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请帮忙翻译一句话，我翻的感觉不对，请帮改下
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中文大概意思：在计算旋转矩阵前必须把共轭法向调整一到，采用的方法是规定共轭法向是从坐标原点指向平面。 我翻的：The conjugate normal directions must be adjusted consistently before calculating rotation matrix, and they are defined as from the origin to the planes. 谢谢！ |
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