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【摘要编号】61004065/F030116
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61004065/F030116，复杂非线性系统的新型智能控制及其在变性翼飞行器中的应用/刘春生/南京航空航天大学/20/2011.1-3013.12 |
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book2005593
主管区长 (文坛精英)
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shes(金币+4, 基金HEPI+1): 我的项目编号也是从基金委网站上查到的，怎么跟斑斑的不一样？ 2011-01-27 20:25:20
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项目编号 61004065 项目名称 非仿射纯反馈非线性系统的智能控制及确定学习研究 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 智能与自主控制(F030116) 申报学科2 智能与自主控制(F030101) 研究性质 应用基础研究 资助金额 20.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 非仿射纯反馈非线性系统是一类具有代表性的非线性动态系统，有着广泛的实际应用背景和理论研究意义。该类系统的控制及学习问题是当前控制领域研究的前沿课题之一。本项目拟发展新的智能控制方法，深入研究非仿射纯反馈非线性系统的确定学习及跟踪控制等问题。首先将针对非仿射纯反馈非线性系统，通过结合均值定理、输入状态稳定、连续函数分离变量法等技术，提出基于backstepping设计的智能控制新方法。该方法拟放宽系统约束条件、简化稳定性分析和降低在线调整参数个数；针对制约确定学习在复杂非线性系统学习问题研究上的瓶颈，拟提出解决在未知动态环境下非仿射纯反馈非线性系统的知识获取、表达和利用等问题的系统化研究方法，并结合动态模式识别提出一种基于模式的纯反馈非线性系统智能控制新方法。本项目的特色在于降低纯反馈非线性系统设计的保守性和提高系统的控制性能。本项目的研究将为解决实际工程问题提供新的设计思想和理论依据。 获资助单位 华南理工大学(项目负责人) 关闭本窗口 打印本页 |
2楼2011-01-27 20:11:15