| 查看: 329 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61075093
|
|||||||||
基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服控制研究 |
回复此楼» 猜你喜欢
看《给阿ma的情书》有感
已经有4人回复
-
雷雨
已经有3人回复
-
E0414, 我的本子有没有希望？
已经有12人回复
-
青A35岁以下通知答辩了吗
已经有3人回复
-
【全奖博士/科研助理/博后招生】新加坡南洋理工大学机械与航空航天学院
已经有4人回复
-
希望面上有个好结果
已经有7人回复
-
三区计算机方向期刊推荐
已经有5人回复
-
sci论文二审求助
已经有5人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
祈福面上中！中！中！
+2/1100
-
郑州大学急招1名2026级博士生
+1/471
-
MOCVD 外延GaN和AlN以及LED服务
+1/85
-
Cu2O纳米线
+5/70
-
坐标北京，诚征男友，找到会删帖。试试运气！说不定就有了！
+1/64
-
中山大学智能工程学院【空间智能方向】招收2027年入学博士生
+2/46
-
哈工大深圳-材料学院-招收申请审核制2027年春季/秋季入学博士生（2026年9月报名）
+1/34
-
上海交通大学刘祖明课题组招聘博士后
+1/30
-
东南大学有机多孔功能材料团队（国家杰青团队） 2027级博士研究生招生
+1/28
-
西交利物浦大学招收27年1月入学奖学金博士生1名【人机协作交互与数字孪生】
+1/27
-
重庆大学金属塑性成形方向招收2027年博士研究生（学博）
+2/16
-
东北师范大学荒漠与草地生态学方向诚聘博士后青年才俊
+1/8
-
同济大学环境学院 肖倩研究员课题组 招聘2027级硕士/博士
+1/7
-
墨尔本大学(26年QS19)招全奖博士/CSC博士(补齐全奖)等-材料/生物电子/器官芯片等
+1/7
-
墨尔本大学(26年QS19)招全奖博士/CSC博士(补齐全奖)/访问学者等-材料/生物医学等
+1/6
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/5
-
密苏里大学生物材料合成生物学博士后招聘
+1/4
-
忘记密码好多年，终于想起来了，有知道如何查看当时注册邮箱的吗
+1/3
-
2026年黄河科技学院纳米功能材料研究所招聘
+1/1
-
香港中文大学陈也课题组、香港中文大学（深圳）陈仲欣课题组招收联合培养博士后
+1/1
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1): good！ 2011-01-26 08:27:24
|
项目详情 项目编号 61075093 项目名称 基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服控制研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F030602) 研究性质 应用基础研究 资助金额 36.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 本课题拟基于鱼眼视觉系统和球面投影模型对自主移动机器人的运动参数估计和视觉伺服控制问题进行研究。主要研究内容包括：通过定性分析确定机器人任意运动模式在球面投影模型下的光流场特征，以EM算法为框架研究球面投影模型下的运动参数迭代估计算法，利用运动参数估计结果实现移动机器人的三维运动空间感知功能；在控制方面，将所实现的运动参数估计算法融入反馈环，结合视觉系统特点分别在参数级、命令级、特征级等层面上设计速度环和位置环控制率，实现移动机器人的视觉伺服控制算法。本课题研究可实现无外在假设条件的机器人运动估计算法，填补移动机器人视觉伺服控制领域中的速度环设计空白，同时可解决传统视觉方案中普遍存在的、由于特征点匮乏而造成的感知"盲区"问题，提高系统鲁棒性和可靠性。 获资助单位 中国科学院自动化研究所(项目负责人) |
2楼2011-01-26 08:15:00