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【摘要编号】61074065
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122112215200(金币+4, 基金HEPI+1): 非常好 2011-01-25 18:01:18
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项目详情 项目编号 61074065 项目名称 复杂动态环境下多移动自主体编队协调控制 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主控制(F030116) 申报学科2 智能与自主控制(F030606) 研究性质 应用基础研究 资助金额 35.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 多移动自主体系统在复杂动态环境中工作时，存在系统变量多、测距传感器作用范围小且受地形影响大、编队通信复杂度高等特点。结合实际需求，本项目通过理论创新和实验验证开展复杂动态环境下多移动自主体编队协调控制的研究工作。研究多自主体系统多变量一致性，为进一步研究编队控制算法奠定理论基础；探索基于接收信号强度指示的编队控制策略，在保持拓扑连通的前提下扩大多移动自主体编队作用范围，保证无卫星定位功能情况下的可靠编队；研究编队实时自主拓扑优化算法，提出路径规划方法，降低自主体网络的通信复杂度，提高多移动自主体系统对动态目标的跟踪速度。根据本项目研究工作的需求，建立移动自主体机器人仿真与实验平台，为实际应用提供测试平台和应用原型。本项目研究工作的开展有助于完善多自主体系统协调控制理论，促进多移动自主体系统在应急救灾、战场侦察、环境监控、智能楼宇监控、多机器人协作系统等领域的应用。 获资助单位 燕山大学(项目负责人) |
2楼2011-01-25 17:53:38