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mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-25 13:13:26
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项目详情 项目编号 50975144 项目名称 基于变周期技术的高速高平稳数控运动控制研究 项目类型 面上项目 申报学科1 数控技术与装备(E051001) 研究性质 应用基础研究 资助金额 37.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 针对高速高精度加工数控系统对运动平稳性的更高更新要求，打破传统数控的控制模式，提出变周期数控运动控制的思想，依据插补、控制和检测之间的内在联系，以变周期为途径，从插补、控制、检测三方面探索高速高精度数控机床高平稳运动控制的新理论和新方法。提出自主自适应变周期插补技术和基于V－S图像分割的高平稳前瞻技术，解决插补过程中产生的速度波动性问题；提出基于多参量反馈和系统响应特性的控制信号自适应频域调节技术和弱高频激励信号技术改变控制信号离散频域特性，改善系统响应性能；采用变周期小波变换技术检测运动反馈信号、辨识被控对象响应特性，实时获得位置、速度和加速度信息，保证高速机床的平稳控制，以期显著降低机床振动，提高零件表面加工质量，延长刀具使用寿命。研究成果可望突破高速数控机床高平稳运动控制问题的难点和瓶颈，为实现高速数控的高平稳运动控制探索新途径。 获资助单位 南京航空航天大学(项目负责人) |
2楼2011-01-25 13:05:49