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【摘要编号】11072066
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cxldy99(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-27 17:49:31
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项目详情 项目编号 11072066 项目名称 考虑运动副磨损间隙的航天机构系统动力学与控制研究 项目类型 面上项目 申报学科1 多体系统动力学(A020205) 申报学科2 多体系统动力学(A020309) 研究性质 应用基础研究 资助金额 45.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 摩擦磨损是引起机械设备性能和精度下降的主要因素之一，针对机构运动副普遍存在的磨损现象，以航天器天线驱动机构为对象，运用计算机仿真技术，采取理论与实验相结合的方法，研究建立反映运动副实际磨损情况的非规则磨损间隙的时变模型，及运动副构件之间的接触、撞击和分离各状态的系统非完整约束模型和运动副接触力模型，进而研究建立考虑运动副具有不规则磨损间隙和构件弹性的天线驱动机构虚拟样机，实现对其工作过程的动态仿真，可以真实地反映其系统在不同磨损状态下的动力学特性。为保证天线驱动机构具有良好的运行稳定性和定位精度，运用所建造的虚拟样机，系统地研究其随运动副磨损间隙变化的驱动机构非线性动力学特性，进而研究有效的控制策略，并通过仿真和实验进行验证。该项研究将为机械设备系统的动态性能分析与评估、可靠性增长设计提供科学的理论、方法和仿真手段，对提高机械设备的设计和分析水平、提高其性能与质量可靠性具有十分重要的意义。 获资助单位 哈尔滨工业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-25 12:14:59
