版块导航: 正在加载中...

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

返回列表

本帖产生 1 个基金HEPI ，点击这里进行查看

mesy

铜虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 489.3
帖子: 52
在线: 42.5小时
虫号: 460955

[交流] 【摘要编号】60772005

求助摘要的编号:

60772005

项目名称:

交流永磁同步电动机伺服系统自适应逆控制策略研究

项目类型:

面上

感谢您的帮助！

回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴

1楼 2011-01-25 10:29:09

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

raimi

铁杆木虫 (著名写手)

基金HEPI: 788
应助: 1 (幼儿园)
金币: 7502.7
帖子: 1902
在线: 259.1小时
虫号: 107394

mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-25 12:58:20

项目详情
项目编号 60772005
项目名称交流永磁同步电动机伺服系统自适应逆控制策略研究
项目类型面上项目
申报学科1 功率电子技术与系统(F010507)
申报学科2 功率电子技术与系统(F010306)
研究性质应用基础研究
资助金额 24.00万元
开始日期 2008年1月1日
完成日期 2010年12月31日
项目摘要本项目提出了自适应逆控制的交流永磁同步电动机伺服系统，采用位置、速度、电流三环控制结构，其中速度、电流环采用基于矢量控制的最大转矩/电流控制策略,该控制策略利用交流永磁同步电动机电磁转矩方程和矢量控制关系，计算出最大转矩条件下dq轴电流的关系，在电流控制过程中建立上述电流关系，实现矢量控制基础上的最大转矩/电流控制，提高了伺服系统速度控制性能。交流永磁同步电动机伺服系统的关键性能指标是位置控制精度，为提高位置控制精度，位置环采用自适应逆控制策略，自适应逆控制策略基于对给定信号采用逆控制与自适应控制相结合的思想，当控制器是对象的逆模型时，位置输出跟随位置输入,而对扰动控制采用扰动消除技术，对象输入既驱动对象，又驱动其模型，对象输出和其模型输出之差即是对象噪声，利用该噪声去驱动对象逆模型，并在对象输入中予以减去，从根本上消除了噪声对位置输出的影响，较好地解决了伺服系统高性能控制问题。
获资助单位北华大学(项目负责人)

赞一下