| 查看: 304 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】60772005
|
|||||||||
感谢您的帮助！ |
回复此楼» 猜你喜欢
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有18人回复
-
面上可以超过30页吧？
已经有7人回复
-
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有5人回复
-
“人文社科而论，许多学术研究还没有达到民国时期的水平”
已经有6人回复
-
版面费该交吗
已经有13人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有10人回复
-
什么是人一生最重要的？
已经有4人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
单曲循环久了很多都会变
+1/405
-
高级研发工程师/研发工程师 – 锂离子电池正极材料回收与制备-香港纳米及先进材料研发
+1/291
-
【最后机会】深圳大学2026级土木工程博士急招
+5/230
-
87 年东北人定居苏州，诚寻携手余生的你
+1/183
-
山东征女友，坐标济南
+1/153
-
求助哪里可以做光催化产氢的放大实验
+1/91
-
上海交通大学叶天南课题组招聘2026级博士研究生
+1/82
-
上海交通大学叶天南课题组招聘2026级博士研究生
+1/79
-
广工-董华锋教授团队招收博士生（1学博-0-1专博）
+1/76
-
招聘启事（酶工程与发酵工程方向）
+2/44
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生有奖学金
+1/35
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生 奖学金
+1/32
-
深圳90理工男找FOR女
+1/30
-
澳门理工大学人工智能智慧康养2026 年9月入学 博士招生有奖学金
+1/29
-
【少数民族】【生物医药】2026青岛大学招博士生
+1/15
-
邀稿综述，作者排名和工作量分工问题，存在不满和疑问。
+1/9
-
新西兰 奥克兰理工大学（AUT）招博士，海藻资源化方向，详情请见如下内容，谢谢！
+1/9
-
青岛理工大学高端装备健康监测与智能运维团队接受调剂
+1/8
-
香港城市大学招聘博士后 (有机合成/催化/流动化学)
+1/5
-
南昌大学资源与环境学院刘进教授团队招收2026硕博研究生
+1/1
mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-25 12:58:20
|
项目详情 项目编号 60772005 项目名称 交流永磁同步电动机伺服系统自适应逆控制策略研究 项目类型 面上项目 申报学科1 功率电子技术与系统(F010507) 申报学科2 功率电子技术与系统(F010306) 研究性质 应用基础研究 资助金额 24.00万元 开始日期 2008年1月1日 完成日期 2010年12月31日 项目摘要 本项目提出了自适应逆控制的交流永磁同步电动机伺服系统，采用位置、速度、电流三环控制结构，其中速度、电流环采用基于矢量控制的最大转矩/电流控制策略,该控制策略利用交流永磁同步电动机电磁转矩方程和矢量控制关系，计算出最大转矩条件下dq轴电流的关系，在电流控制过程中建立上述电流关系，实现矢量控制基础上的最大转矩/电流控制，提高了伺服系统速度控制性能。交流永磁同步电动机伺服系统的关键性能指标是位置控制精度，为提高位置控制精度，位置环采用自适应逆控制策略，自适应逆控制策略基于对给定信号采用逆控制与自适应控制相结合的思想，当控制器是对象的逆模型时，位置输出跟随位置输入,而对扰动控制采用扰动消除技术，对象输入既驱动对象，又驱动其模型，对象输出和其模型输出之差即是对象噪声，利用该噪声去驱动对象逆模型，并在对象输入中予以减去，从根本上消除了噪声对位置输出的影响，较好地解决了伺服系统高性能控制问题。 获资助单位 北华大学(项目负责人) |
2楼2011-01-25 10:30:55