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【摘要编号】50975206
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book2005593
主管区长 (文坛精英)
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mesy(金币+4, 基金HEPI+1): 谢谢您的帮助！ 2011-01-23 14:12:49
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项目编号 50975206 项目名称 开放式伺服系统中摩擦建模与自适应补偿研究 项目类型 面上项目 申报学科1 机械摩擦、磨损与控制(E050501) 申报学科2 机械摩擦、磨损与控制(F0103) 研究性质 应用基础研究 资助金额 36.00万元 开始日期 2010年1月1日 完成日期 2012年12月31日 项目摘要 针对机械伺服系统中，非线性摩擦力的存在严重影响系统的动态及静态性能的问题，本项目提出一种开放式伺服系统中非线性摩擦建模与补偿的方法。在对现有摩擦模型进行深入分析和研究基础上提出的基于速度和位置信号的适于低、高速运动性能的新型综合摩擦模型具有准确、直观和利于工程实用等优点；本项目将基于摩擦特性的摩擦模型参数离线辨识方法和基于蚁群信息素的遗传算法理论有机地结合起来，研究摩擦模型参数的自适应辨识的技术基础和相关理论；搭建单轴高精度开放式实验平台和伺服仿真平台进行摩擦补偿、综合摩擦模型的反馈与修正等实验研究，为提高伺服系统的性能和定位精度提供理论和技术基础。 获资助单位 天津商业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-23 10:36:51
