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【摘要编号】61005089
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61005089 面向含噪复杂群机器人气味寻源问题的小生境微粒群优化方法 |
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book2005593
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angry(金币+4, 基金HEPI+1): 2011-01-20 09:05:10
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项目编号 61005089 项目名称 面向含噪复杂群机器人气味寻源问题的小生境微粒群优化方法 项目类型 青年科学基金项目 申报学科1 群体智能的演化与自适应(F030707) 申报学科2 群体智能的演化与自适应(F030606) 研究性质 应用基础研究 资助金额 21.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 对于气味浓度分布不规则、气味源数目不可预知的复杂机器人气味寻源问题，至今缺乏有效的解决方法。本项目针对该类问题，研究噪声环境下用于协调群机器人搜索多个气味源的小生境微粒群优化方法，内容包括：小生境环境(即类)的形成和进化、类间协同搜索机制、含噪适应值下微粒的优劣比较和微粒引导者的选择、矿井瓦斯高危区域搜索问题的建模及其求解。通过研究，针对无噪环境下复杂机器人气味寻源问题，拟建立面向群机器人搜索的小生境微粒群优化理论与方法；针对含有噪声的情况，拟给出一套符合机器人气味寻源问题特点、切实可行的降噪策略；通过在模拟环境下矿井瓦斯高危区域搜索问题中的应用，验证上述理论与方法的可行性和有效性。研究成果深化和丰富已有的机器人气味寻源理论，增强群机器人系统解决实际气味寻源问题的能力，并为机器人在实际矿井瓦斯高危区域排查中的应用提供方法和技术支持，推动我国煤炭生产安全有序进行。 获资助单位 中国矿业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-20 08:31:08