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【摘要编号】51075241
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stonnie(金币+4, 基金HEPI+1): 谢谢 2011-01-20 13:39:58
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项目编号 51075241 项目名称 实时以太网运动控制总线及其可靠性关键理论与技术研究 项目类型 面上项目 申报学科1 数控技术与装备(E051001) 研究性质 应用基础研究 资助金额 39.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 本课题以实时工业以太网运动控制总线为研究对象，以前期研究取得的以太网多轴实时同步运动控制总线的成果为基础，拟对以太网运动控制总线的实时同步性和可靠性进行研究，为基于以太网的高可靠性运动控制平台的应用提供理论上和技术上的支持。提出基于交换机的网络拓扑结构下的实时同步理论和实现方法，解决交换机条件下复杂网络的高性能实时同步问题。研究以太网总线控制平台的可靠性，建立基于故障树分析机制的网络故障模型，研究系统的冗余机制和基于以太网数据帧的前向纠错算法保证通信系统的可靠性。研究基于标准网卡的主站系统的实时性和可靠性，建立在Windows NT和CE环境下的层次模型和控制系统的结构框架，并开发运动控制应用程序。该研究的成果可应用到各种数控机床和分布式数字控制设备中，具有重要的理论意义和广阔的应用前景。 获资助单位 山东大学(项目负责人) |
2楼2011-01-19 01:23:43
