| 查看: 321 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ，点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61075089/F030603
|
|||||||||
61075089/F030603 面向无人驾驶车的城市车辆灯语与笛语获取、识别、理解和运用 面上项目 |
回复此楼» 猜你喜欢
材料工程085601，270求调剂
已经有24人回复
-
085404 293求调剂
已经有3人回复
-
调剂
已经有21人回复
-
复试调剂，一志愿郑州大学材料与化工289分
已经有15人回复
-
08工科求调剂290分
已经有12人回复
-
286求调剂
已经有16人回复
-
材料类284调剂
已经有24人回复
-
考研调剂-材料类-284
已经有14人回复
-
327求调剂
已经有11人回复
-
一志愿985初试354分生物调剂
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
西安电子科技大学通信工程学院招收 “非全日制 调剂生“
+2/94
-
西安石油大学新能源学院接收材料类、能源动力类、机械类、计算机类等专业专硕调剂生！
+1/88
-
江西理工大学碳材料与新能源课题组招收2026年调剂生（学硕硕博连读）
+1/88
-
B区学生调剂-兰州交通大学材料科学与工程学院
+1/48
-
【考研调剂】华侨大学发光材料与信息显示研究院接收专硕和学硕调剂
+1/41
-
西交利物浦大学黄彪院士招收26年全奖博士生1名（工业系统数字孪生方向）
+1/40
-
【紧急招生】大连工业大学唐晶晶招收2026级化学/化工类调剂硕士生（最后一天）
+1/39
-
西安工程大学材料学院杨杰课题组招收考研调剂生
+1/35
-
抗病毒性传染病创新药物全国重点实验室—接收化学、生物、药学、生物与医药调剂考生
+1/18
-
2026广东医科大学生物医学工程学硕、电子信息专硕接收调剂
+1/14
-
★上海★上海工程技术大学·环境与资源创新中心（ICER）接收化工材料环境等学科调剂生
+1/9
-
大湾区大学李红庚课题组招聘研究助理
+1/7
-
河南理工大学化学化工学院招收材料、化工类专业调剂研究生
+1/6
-
广州医科大学生物医学工程生物技术与工程（086001）和制药工程（086002）接收调剂
+1/6
-
烟台大学精准材料高等研究院26年材料方向研究生招生
+1/5
-
中国石油大学（北京）招收油藏数值模拟、油气人工智能、油田化学等相关方向博士后
+1/5
-
武汉纺织大学-国家工程实验室王金凤教授课题组招收研究生，线上面试无笔试
+1/5
-
贵州大学2026年硕士研究生招生调剂缺额信息
+1/2
-
2026年鲁东大学水产专业考研调剂-滨海生态高等研究院
+1/1
-
南阳师范学院生命科学学院2026年硕士研究生调剂最新简明信息
+1/1
luyf732(金币+4, 基金HEPI+1):ok，3q 2011-01-14 16:01:36
|
项目编号 61075089 项目名称 面向无人驾驶车的城市车辆灯语与笛语获取、识别、理解和运用 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F0307) 研究性质 应用基础研究 资助金额 40.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 车辆之间灯语与笛语是驾驶行为交互的重要方式，有效利用灯语、笛语及其交互信息是无人驾驶车在城市交通环境中安全行驶的必要前提。本课题拟研究并实现灯语与笛语的获取、识别、理解和运用关键技术与原型系统，主要研究内容包括：1)利用全景视觉感知与声音三角定位技术获取灯语、笛语及其交互信息；2)研究灯语与笛语识别技术，包括色彩空间投影、时域分析算法、Kalman滤波及盲信号分离的运用方法；3)对驾驶环境、驾驶行为及行车意图等多种情境进行统计学习建模与理解，利用定性定量转换云模型构建灯语笛语的开放式语义、驾驶行为、响应策略及不确定性推理规则库；4)面向城市交通环境，研制无人车灯语笛语子系统，平滑嵌入到无人车平台并在室外环境中进行典型场景实验。本课题是无人车智能技术不可或缺的组成部分，为提高无人驾驶车环境感知与交互能力、实现城市交通环境下多车交互与协同提供技术支持。 获资助单位 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所(项目负责人) |
2楼2011-01-14 15:54:37
