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【摘要编号】61075089/F030603
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61075089/F030603 面向无人驾驶车的城市车辆灯语与笛语获取、识别、理解和运用 面上项目 |
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luyf732(金币+4, 基金HEPI+1):ok，3q 2011-01-14 16:01:36
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项目编号 61075089 项目名称 面向无人驾驶车的城市车辆灯语与笛语获取、识别、理解和运用 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F0307) 研究性质 应用基础研究 资助金额 40.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 车辆之间灯语与笛语是驾驶行为交互的重要方式，有效利用灯语、笛语及其交互信息是无人驾驶车在城市交通环境中安全行驶的必要前提。本课题拟研究并实现灯语与笛语的获取、识别、理解和运用关键技术与原型系统，主要研究内容包括：1)利用全景视觉感知与声音三角定位技术获取灯语、笛语及其交互信息；2)研究灯语与笛语识别技术，包括色彩空间投影、时域分析算法、Kalman滤波及盲信号分离的运用方法；3)对驾驶环境、驾驶行为及行车意图等多种情境进行统计学习建模与理解，利用定性定量转换云模型构建灯语笛语的开放式语义、驾驶行为、响应策略及不确定性推理规则库；4)面向城市交通环境，研制无人车灯语笛语子系统，平滑嵌入到无人车平台并在室外环境中进行典型场景实验。本课题是无人车智能技术不可或缺的组成部分，为提高无人驾驶车环境感知与交互能力、实现城市交通环境下多车交互与协同提供技术支持。 获资助单位 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所(项目负责人) |
2楼2011-01-14 15:54:37