| 查看: 290 | 回复: 1 | |||||||||
| 本帖产生 1 个 基金HEPI ,点击这里进行查看 | |||||||||
[交流]
【摘要编号】61075093
|
|||||||||
基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服控制研究 |
» 猜你喜欢
293求调剂
已经有14人回复
0703化学336分求调剂
已经有6人回复
304求调剂
已经有9人回复
281求调剂(0805)
已经有8人回复
环境领域全国重点实验室招收博士1-2名
已经有3人回复
材料专硕306英一数二
已经有10人回复
301求调剂
已经有6人回复
一志愿天津大学化学工艺专业(081702)315分求调剂
已经有7人回复
302求调剂
已经有6人回复
26博士申请
已经有3人回复
» 抢金币啦!回帖就可以得到:
青岛高校2026招生硕士研究生
+5/890
西湖大学工学院智能微型机器人实验室博士后招聘启事
+4/228
散金币,求好运,祝面上顺利!
+2/132
物理学 调剂
+1/85
山东师范大学有机化学专业胡忠燕老师课题组招收2026届硕士研究生以及调剂生
+1/40
华南师范大学(211)博士招生- 电子、自动化、机械、生物学、物理相关专业
+2/38
1
+1/37
2026年重庆工商大学管理科学与工程专业学术硕士招生调剂,风景总在柳暗花明处
+1/36
【武汉高校】【新能源材料与器件课题组】 招收优秀硕士调剂生!!!
+5/20
新加坡国立大学药学系化学生物学课题组招PhD
+1/19
重庆文理学院化学与环境工程学院 2026 届硕士研究生调剂通知
+1/17
医学327分专硕调剂
+1/16
招收化工与材料学科点研究生
+1/13
哈尔滨理工大学材料与化学工程学院 纳米功能材料与光电催化团队 招收硕士研究生
+1/7
上海科技大学招收有机化学方向招收2026级工程博士
+1/7
26年博士招生
+1/6
北京高校副校长团队招收机械类,环境类学硕和专硕
+1/6
2026考研的同学,分数不够?想调剂上岸的同学,来看
+1/5
深圳大学蔡兴科课题组博士后及研究助理招聘
+1/2
323分控制工程求调剂
+1/2
zzzjj(金币+4, 基金HEPI+1):很好,谢谢! 2011-01-14 15:11:40
|
项目编号 61075093 项目名称 基于鱼眼视觉的移动机器人运动估计及其视觉伺服控制研究 项目类型 面上项目 申报学科1 智能与自主机器人(F030603) 申报学科2 智能与自主机器人(F030602) 研究性质 应用基础研究 资助金额 36.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 本课题拟基于鱼眼视觉系统和球面投影模型对自主移动机器人的运动参数估计和视觉伺服控制问题进行研究。主要研究内容包括:通过定性分析确定机器人任意运动模式在球面投影模型下的光流场特征,以EM算法为框架研究球面投影模型下的运动参数迭代估计算法,利用运动参数估计结果实现移动机器人的三维运动空间感知功能;在控制方面,将所实现的运动参数估计算法融入反馈环,结合视觉系统特点分别在参数级、命令级、特征级等层面上设计速度环和位置环控制率,实现移动机器人的视觉伺服控制算法。本课题研究可实现无外在假设条件的机器人运动估计算法,填补移动机器人视觉伺服控制领域中的速度环设计空白,同时可解决传统视觉方案中普遍存在的、由于特征点匮乏而造成的感知"盲区"问题,提高系统鲁棒性和可靠性。 获资助单位 中国科学院自动化研究所(项目负责人) |
2楼2011-01-14 10:45:05













回复此楼