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mesy

铜虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 489.3
帖子: 52
在线: 42.5小时
虫号: 460955

[交流] 【摘要编号】50375102

求助摘要的编号:

51075281

项目名称:

高精度永磁直线电机进给伺服系统扰动抑制研究

项目类型:

面上

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1楼 2011-01-13 13:51:47

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book2005593

主管区长 (文坛精英)

mesy(金币+4, 基金HEPI+1):感谢您的帮助！ 2011-01-14 09:10:11

项目编号 50375102
项目名称数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究
项目类型面上项目
申报学科1 制造系统与自动化(E0510)
研究性质应用研究
资助金额 28.00万元
开始日期 2004年1月1日
完成日期 2006年12月31日
项目摘要多轴联动加工中心的发展水平已经成为衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。回转送进环形力矩电机直接驱动技术是多轴联动机床的关键技术。其技术难点有两点：一是高精度、高转矩密度环形力矩电机的设计研究；二是适合A/C轴超低速、小惯性、高响应运行特性的高精度、高刚度控制策略研究。目前，相关技术的报道很少。鉴于上述情况，本申请提出的设计方案内容如下：1）采用新型双转子结构技术（自有专利）设计高精度、高转矩密度环形伺服电机的；2）研究具有自主知识产权的高响应矢量控制（HRVC）理论，克服传统矢量控制低速性能差的缺陷，实现对回转送进的高精度、高刚度控制；3）采用智能优化技术对机电一体化系统进行整体优化设计。以上三点是本申请的创新之处。同时，本课题的研究对机器人肩臂关节、刀具库以及天文台转台直接驱动等领域具有较为普遍的应用意义。
获资助单位沈阳工业大学(项目负责人)

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