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【求助】关于粒子控制
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wlp816
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[交流]
【求助】关于粒子控制
已有3人参与
最近在做关于粒子控制的仿真,lp_solve不怎么会用,看英文版的文档实在头疼,哪位大侠能给个中文版的文档读读,或者有什么其他免费的工具。求指导!
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2011-01-12 13:15:47
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xiuxiu4480
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专业: 控制理论与方法
★
小木虫(金币
+0.5
):给个红包,谢谢回帖交流
请教楼主:什么是粒子控制呢?我也是做控制的,可是没有听过粒子控制,楼主能否再说的详细些,不吝赐教!
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3楼
2011-01-27 13:16:50
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wlp816
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conanwj(金币+2): 感谢指点 2011-01-28 16:23:42
引用回帖:
Originally posted by
xiuxiu4480
at 2011-01-27 13:16:50:
请教楼主:什么是粒子控制呢?我也是做控制的,可是没有听过粒子控制,楼主能否再说的详细些,不吝赐教!
呵呵,其实思想很简单,就是Monte Carlo方法,采集N个样本,在u的作用下,使一定量的样本到达目标区域,每个样本就叫一个粒子,结合性能指标求出最优的u,算法也不是很难理解,主要是仿真时要进行大量的运算,搜一下最近有不少关于Particle Control的文献。
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4楼
2011-01-27 15:32:40
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