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求助基金项目摘要：61072032
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book2005593
主管区长 (文坛精英)
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yanchwang(金币+5, 基金HEPI+1): 2011-01-10 09:18:43
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项目编号 61072032 项目名称 一种新型的柔性压力/温度多功能阵列触觉传感器研究 项目类型 面上项目 申报学科1 新型敏感材料特性与器件(F010907) 申报学科2 新型敏感材料特性与器件(F010906) 研究性质 应用基础研究 资助金额 36.00万元 开始日期 2011年1月1日 完成日期 2013年12月31日 项目摘要 本项目在完成了"一种新型的柔性阵列触觉传感器的研究"的基础上，综合应用材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能等学科领域的理论与技术，进一步研究一种具有整体柔性化且能同时感知三维力和温度信息的新型压力/温度多功能阵列触觉传感器。通过对基于纳米碳管的新型柔性压力敏感导电橡胶和基于导电纤维的新型柔性温度敏感导电橡胶的研究，探索导电填料并用及原材料组分和配比对压力/温度敏感导电橡胶的导电机理和敏感特性的影响机制、纳米改性材料对敏感材料的改性机理。解决新型压力/温度敏感导电橡胶所具有的敏感特性之间交叉干扰本质问题，并深入研究新型柔性多功能阵列触觉传感器的阵列结构、多敏感特征信息的解耦和智能化处理模型，构造基于新型压力和温度敏感导电橡胶的多功能类皮肤阵列触觉传感器实验系统。研究成果可为仿人和服务机器人提供更先进的触觉传感技术，在体育训练、康复医疗、人体建模与仿真和生物力学等诸多领域均具有重要科学意义。 获资助单位 合肥工业大学(项目负责人) |
2楼2011-01-10 09:16:39
