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norlon226金虫 (小有名气)
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| 步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，广泛应用于各类开环控制系统中。插补算法多用于数控机床（如车床、铣床、加工中心机床等）、绘图仪、雕刻机等。本文完成上下位机的双坐标控制系统的硬件和软件设计。上位机采用PC机，下位采用STC12C5A60S2单片机系统。上位机给出每段曲线的控制命令，并在软件界面上仿真出加工曲线轨迹，下位机根据命令进行插补计算，同时控制步进电机运行。插补控制采用了逐点比较法和最小偏差法。上位机采用Visual Studio 2008软件平台进行开发，下位机采用Keil软件平台进行开发。实验表明本系统可实现由直线和圆弧组成的任意曲线的加工轨迹控制。 |
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