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luckygyy

银虫 (小有名气)

[交流] 【求助】怎么使用MATLAB求PID与响应的调整时间关系 已有2人参与

本人不是控制工程专业的,但是遇到了一个设计问题。
其中有一部分是要通过调整PID控制器的比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)三个单元的参数来查找一个调整时间(settling time)

请问那位相似的MATLAB程序,或者请告诉我应该查那方面的资料.
谢谢
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ghw_nit

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★
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conanwj(金币+1):感谢应助 2010-06-09 10:08:03
PId只是控制器呀,如果要用matlab来进行仿真,你就要知道被控对象的模型,你现在有被控对象的模型么?如果没有的话,那就直接在实际的装置上调参数吧,只是一个整定的问题了,找一本控制工程的书,都有的
2楼2010-06-09 09:32:57
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2009liuwen

木虫 (知名作家)

蜗 牛

★ ★
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conanwj(金币+1):感谢指点 2010-06-13 10:37:03
PID作为控制器,还要具体的对象,然后再求出闭环系统,利用超调量和调节时间的定义,在MAtlab中编程,就可以求出相应有PID控制器闭环系统的超调量和调节时间
3楼2010-06-13 10:08:34
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