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【书籍】《MATLAB7.8鲁棒控制宝典》
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易盘下载: https://www.163pan.com/files/80d000z0u.html 文件名称: MATLAB7.8鲁棒控制宝典.pdf ============================== [ Last edited by 梅若鸣 on 2010-5-21 at 09:31 ] |
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不自信的我
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磺酰氟产物，毕不了业了！
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投稿Elsevier的杂志（返修），总是在选择OA和subscription界面被踢皮球
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梦萌倚:为了帖子的完整性，希望借助编辑功能，而不是回复功能哦。 2010-05-22 17:16:15
梦萌倚(金币+2):编辑功能位于每一楼右下角处。另外，因为是新虫，所以追加奖励，希望常来。 2010-05-22 17:19:57
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Building Uncertain Models Introduction to Uncertain Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Uncertain Real Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Uncertain LTI Dynamics Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 Complex Parameter Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 Complex Matrix Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 Unstructured Uncertain Dynamic Systems . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 Uncertain Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 Creating Uncertain Matrices from Uncertain Atoms . . . . . . . 1-19 Accessing Properties of a umat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 Row and Column Referencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21 Matrix Operation on umat Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 Substituting for Uncertain Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 Uncertain State-Space Systems (uss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Creating Uncertain Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25 Properties of uss Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26 Sampling Uncertain Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27 Feedback Around an Uncertain Plant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28 Interpreting Uncertainty in Discrete Time . . . . . . . . . . . . . . . 1-30 Lifting a ss to a uss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31 Handling Delays in uss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31 Uncertain frd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33 Creating Uncertain Frequency Response Objects . . . . . . . . . . 1-33 Properties of ufrd Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33 Interpreting Uncertainty in Discrete Time . . . . . . . . . . . . . . . 1-36 Lifting an frd to a ufrd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36 Handling Delays in ufrd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36 Basic Control System Toolbox™ and MATLAB® Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37 Simplifying Representation of Uncertain Objects . . . . . . . 1-38 vi Contents Effect of the Autosimplify Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39 Direct Use of simplify . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41 Sampling Uncertain Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42 Generating One Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42 Generating Many Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42 Sampling ultidyn Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43 Substitution by usubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46 Specifying the Substitution with Structures . . . . . . . . . . . . . . 1-47 Nominal and Random Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47 Array Management for Uncertain Objects . . . . . . . . . . . . . . 1-49 Referencing Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49 Creating Arrays with stack and cat Functions . . . . . . . . . . . . 1-50 Creating Arrays by Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52 Binary Operations with Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53 Creating Arrays with usample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53 Creating Arrays with usubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-55 Creating Arrays with gridureal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-56 Creating Arrays with repmat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-57 Creating Arrays with repsys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-58 Using permute and ipermute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-58 Decomposing Uncertain Objects (for Advanced Users) . . 1-60 Normalizing Functions for Uncertain Atoms . . . . . . . . . . . . . . 1-60 Properties of the Decomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61 Syntax of lftdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-62 Advanced Syntax of lftdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-64 2 Generalized Robustness Analysis Introduction to Generalized Robustness Analysis . . . . . . . . 2-2 Robust Stability Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 vii Robust Performance Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Worst-Case Gain Measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 3 Introduction to Linear Matrix Inequalities Linear Matrix Inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 LMI Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 LMIs and LMI Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Three Generic LMI Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Further Mathematical Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 4 LMI Lab Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Some Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Overview of the LMI Lab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Specifying a System of LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 A Simple Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Initializing the LMI System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Specifying the LMI Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Specifying Individual LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 Specifying LMIs with the LMI Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 How It All Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19 Querying the LMI System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 lmiinfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 viii Contents lminbr and matnbr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20 LMI Solvers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 From Decision to Matrix Variables and Vice Versa . . . . . . 4-27 Validating Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28 Modifying a System of LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29 Deleting an LMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29 Deleting a Matrix Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29 Instantiating a Matrix Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30 Advanced Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32 Structured Matrix Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32 Complex-Valued LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34 Specifying cTx Objectives for mincx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37 Feasibility Radius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38 Well-Posedness Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39 Semi-Definite B(x) in gevp Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40 Efficiency and Complexity Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41 Solving M + PTXQ + QTXTP < 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43 5 Function Reference Functions — By Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Uncertain Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Uncertain Matrices and Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Manipulation of Uncertain Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Interconnection of Uncertain Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Model Order Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Robustness and Worst-Case Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Robustness Analysis for Parameter-Dependent Systems (P-Systems) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 ix Controller Synthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 μ-Synthesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Sampled-Data Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Gain Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Frequency-Response Data (FRD) Models . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Supporting Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Functions — Alphabetical List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 6 Block Reference Index |
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