Originally posted by heha8605 at 2010-05-18 08:35:44:
最近被导师逼着学习机器人数学基础，结果除矩阵论以外，其他的都不懂，微分流形，李群与李子群，李代数，还有微分几何，拓扑空间，一窍不通啊，请问我该怎么补，如何下手？

PS：发现就算有本科的高等数学，线性 ...

Originally posted by cpeng001 at 2010-05-18 20:04:36:
还是看工科的微分流形吧，全都有，不过得花些时间

Originally posted by heha8605 at 2010-05-19 08:33:52:


教材是什么呢？能不能推荐下，呵呵