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heha8605

银虫 (正式写手)

[交流] 【求助】请教工科数学牛人已有6人参与

最近被导师逼着学习机器人数学基础,结果除矩阵论以外,其他的都不懂,微分流形,李群与李子群,李代数,还有微分几何,拓扑空间,一窍不通啊,请问我该怎么补,如何下手?

PS:发现就算有本科的高等数学,线性代数,复变函数的基础,也几乎是白搭,看不懂

[ Last edited by 小雨萌萌 on 2010-5-18 at 08:40 ]
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韶华休笑本无根,好风凭借力,送我上青云
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heha8605

银虫 (正式写手)

引用回帖:
Originally posted by cpeng001 at 2010-05-18 20:04:36:
还是看工科的微分流形吧,全都有,不过得花些时间



教材是什么呢?能不能推荐下,呵呵
韶华休笑本无根,好风凭借力,送我上青云
12楼2010-05-19 08:33:52
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heha8605

银虫 (正式写手)

小雨萌萌:谢谢理解和支持,欢迎常来,祝你好运 2010-05-18 08:46:35
引用回帖:
Originally posted by heha8605 at 2010-05-18 08:35:44:
最近被导师逼着学习机器人数学基础,结果除矩阵论以外,其他的都不懂,微分流形,李群与李子群,李代数,还有微分几何,拓扑空间,一窍不通啊,请问我该怎么补,如何下手?

PS:发现就算有本科的高等数学,线性 ...

版主不好意思啊,很少来数学板发帖,经验不足,请多多谅解和原谅。现在才发现数学是个好东西,以后常来,O(∩_∩)O~
韶华休笑本无根,好风凭借力,送我上青云
2楼2010-05-18 08:43:53
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小雨萌萌

铜虫 (文坛精英)

优秀版主


好好说说你的问题,太宽泛了,不好说
应该有应用背景针对性看比较好。
3楼2010-05-18 08:44:06
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heha8605

银虫 (正式写手)

引用回帖:
Originally posted by 小雨萌萌 at 2010-05-18 08:44:06:
好好说说你的问题,太宽泛了,不好说
应该有应用背景针对性看比较好。

书名叫做《机器人机构学数学基础》,第二章开始讲李群与李子群,第四章讲李代数,我看不懂,呵呵
韶华休笑本无根,好风凭借力,送我上青云
4楼2010-05-18 08:45:32
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