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【求助】针对欠驱动系统（非完整约束系统） 已有1人参与
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| 针对非完整系统或者欠驱动系统，为什么不存在光滑时不变的控制律使得系统渐近稳定？那什么是光滑时不变的控制律，具体有哪些？哪些又不是光滑时不变控制律？ |
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