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zxb0205

新虫 (初入文坛)

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[交流] 【求助】持续激励（persistently exciting)是什么意思啊

在研究过程中，碰到了关于持续激励（persistently exciting），简称PE条件，但是看过几篇相关文献，还是没搞懂这到底是什么意思，麻烦大家告之小弟，谢谢！

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1楼 2010-03-24 16:32:33

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ljw1024

铜虫 (初入文坛)

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★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
无奈的云(金币+1):谢谢参与！ 2010-03-25 17:11

PE条件是指某个或多个参考信号衡不为零，这是为了方便控制律的设计而给出的限制条件，像在运动跟踪问题中，一般都假设前向运动速度不为零，也就是说前向运动速度满足PE条件。个人浅见，仅供参考。

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2楼2010-03-25 15:26:34

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zxb0205

新虫 (初入文坛)

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引用回帖:

Originally posted by ljw1024 at 2010-03-25 15:26:34:
PE条件是指某个或多个参考信号衡不为零，这是为了方便控制律的设计而给出的限制条件，像在运动跟踪问题中，一般都假设前向运动速度不为零，也就是说前向运动速度满足PE条件。个人浅见，仅供参考。

谢谢你啊，我再思考思考。

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3楼2010-03-31 10:17:23

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