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无奈的云

木虫 (著名写手)

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[交流] 【转帖】德科学家应用混沌理论提高机器人思考能力【无重复】

新一期英国《自然—物理学》（Nature Physics）杂志报告说，德国科学家日前研发出一种应用混沌理论的小型机器人，其简单的“大脑”可以处理大量信息并发出指令，从而完成复杂任务。

负责这项研究的德国伯恩斯坦计算神经科学中心介绍说，现有的小型机器人一旦接收到太多信息，其能力有限的“大脑”处理起来就有困难，而自然界中的蟑螂等昆虫虽然大脑神经系统简单，却能灵活地调整身体应对环境变化。

科学家此次设计的机器人有6条腿，由18个微型马达驱动，另有18个光、热和触觉传感器收集信息。虽然机器人的中央处理器——“大脑”非常简单，但在应用混沌理论后，这个“大脑”可以高效分析和处理传感器信息，迅速做出躲避“天敌”、爬坡、越过障碍物等行动。

有关专家评论说，这个“混沌”机器人为研究动物神经系统提供了一种有价值的参考模型。

文章来源：科学网新闻http://news.sciencenet.cn//htmlnews/2010/1/227395.shtm

英文原文链接：http://www.nature.com/nphys/jour ... /abs/nphys1508.html

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