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norlon226金虫 (小有名气)
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英语太差，时间紧迫，求助，谢谢！ 为了研究电液伺服多缸同步驱动系统的控制问题，用一个大型平台4液压缸的实际系统作为对象，用实验法对4个液压缸建模，分别用不同的神经元控制算法对该同步控制系统进行研究。用(此处为一公式)近似代替被控对象的(此处为一公式)，大大减少控制系统的计算量，提高系统的实时；用主从同步控制算法，从动缸较主动缸存在一定程度的滞后；用虚拟主从神经元控制，同步效果好，要求有一个液压缸的数学模型；用混合同步神经元控制，不用数学模型，但存在一定程度的误差，需调节参数，将误差调节在允许范围内。 [ Last edited by norlon226 on 2009-12-26 at 12:44 ] |
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norlon226
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3楼2009-12-26 19:54:45
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为了研究电液伺服多缸同步驱动系统的控制问题，用一个大型平台4液压缸的实际系统作为对象，用实验法对4个液压缸建模，分别用不同的神经元控制算法对该同步控制系统进行研究。 In an attempt to study the control issue of electro-hydraulic servo multi-cylinder synchronized drive system, a large platform 4-cylinder practical system is therefore used to serve as an example. The 4-cylinder is modeled by experimentation and individual neuron control algorithm is employed to investigate the synchronized control system. 用(此处为一公式)近似代替被控对象的(此处为一公式)，大大减少控制系统的计算量，提高系统的实时； *** is taken as an approximate substitution for *** of the controlled object. By which the calculating amount is greatly reduced and thus the system real time is increased. 用主从同步控制算法，从动缸较主动缸存在一定程度的滞后；用虚拟主从神经元控制，同步效果好，要求有一个液压缸的数学模型；用混合同步神经元控制，不用数学模型，但存在一定程度的误差，需调节参数，将误差调节在允许范围内。 The master-slave synchronized control algorithm indicates the lagging of the slave cylinder behind the master one to some degree. The virtual master-slave neuron control provides better synchronized results but requires a mathematic model of one cylinder; The mixed synchronized neuron control can work without the mathematic model but can result in errors to some extent which should be controlled in the specific tolerance by adjusting related parameters. |
2楼2009-12-26 17:50:12
norlon226
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5楼2009-12-27 13:07:58