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ynod23

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[交流] 【求助】什么是多体机械系统、柔性动力学？

什么是多体机械系统、柔性动力学？
文献上这两个词组是multibody mechanical systems / flexilble body dynamics
求各位达人谁知道这两个名词的基本含义呢？如果想进一步了解的话，有什么书可以推荐的吗?
谢谢！

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1楼2009-12-20 23:11:26

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xiegangmai

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不是大家不知道，是你提的问题，本身就没技术含量。
搜索吧，关于多刚体系统和柔性系统的文献还是很多的。

多刚体系统：对低速运动的实际工程对象，其零部件的弹性变形并不影响其大范围的运动性态。
柔性多体系统：大型、轻质机械系统，高速运动与构件的弹性变形耦合引起的，在分析系统动力学时，物体必须作柔性体假定。

多刚体系统动力学理论已经相当成熟与完善。柔性多体系统动力学研究由刚体和柔性体组成的复杂机械系统在经历大范围空间运动时的动力学行为，是多刚体系统动力学研究的自然延伸和发展。柔性体的变形运动与柔性体大范围空间刚体运动的同时出现及其相互耦合是柔性多体系统动力学的本质特征，这个特征使其动力学模型不仅区别于多刚体系统动力学，也区别于结构动力学，是两者的结合与推广。柔性多体系统动力学是与经典动力学、结构动力学、控制理论及计算机技术紧密相联的一门新兴交叉学科, 在航空航天、机器人、高速机构及车辆等各个领域有着广泛的应用，已经成为目前理论和应用力学最活跃的分支之一。