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chenfire

木虫 (著名写手)

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[资源] 【原创】LabVIEW驱动步进电机简易程序

步进电机是个好东西，做实验的时候如果有这么个帮手，可以省下长时间手动加压、加溶液、调节电压电流的功夫。使做实验变得没那么辛苦、枯燥。
举个例子吧，俺们实验室做某实验，需要在两个小时里面，把电压缓慢地从0V加到300V。而能提供这么高电压的只有一台国产设备，没有自动加压功能，计算机接口更是不用奢望了。只有一个旋钮，自己慢慢旋吧。为了解决这个问题，我做了个小装置，把调压旋钮换成一个齿轮，然后在旁边放一个步进电机，带动调压旋钮的齿轮慢慢旋转，电压缓慢上升。即省下自己加压的时间，又能保证加压的速率。
就算不是为了试验，做个小装置来玩玩也可以。
程序是用LabVIEW写的，非常简单，驱动电路也是采用最简单的。下面介绍给各位虫友，呵呵。
需要的东西：一台带并口的电脑（并口就是那个25针，旧式打印机的打印口）；一个ULN2003A的芯片（1块钱），一个12V的齐纳二极管（5角），一个12V的稳压电源（充电用的适配器就行，手机丢了、坏了之后总会剩下一些），一个从报废打印机拆出来的步进电机和齿轮，一个DB25的并口插座，就够了。
先说驱动电路。小型步进电机的驱动电压12V就够了，我用的是一个ULN2003A的芯片，里面有7条的达林顿管，只要用到4路就行了。具体连接如下图所示。需要注意的是，步进电机各个绕组的次序要按顺序来连接。

图是从网上截下来的，Data1跟Data2两条线交叉了，但后面对应的Coil3跟coil2两组绕线也反过来排列，实际上这两组不用反着排，按次序就行了。
再来看看电脑25DB的打印口，排列如下：

从右上角的孔往左算，分别是Pin1—Pin13，我们选取四条来作为数据线，分别是Pin2—Pin5，即Data0—Data3，这四条线跟ULN2003A的第3、4、5、6脚连接。然后从第14、13、12、11脚引出电源到步进电机的4组绕线。12V输入电源的正负端分别接ULN2003A的9脚跟8脚，如图1所示。电路就这么简单。
然后是LabVIEW的驱动程序，写好的程序如下所示：

这个简单的程序核心部分就是用一个Out Port来写输出信号。
从“设备管理器”查到，并口（LPT1）的地址是0378H，转换成10进制就是888，因此，在Out Port的Address上填888，然后在out port的data上面按循环，分别输入二进制的0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001八个数据，完成步进电机四相八拍的运动，内循环要放一个时间延迟，以控制转速。上面说到的八个二进制数组可以放过来输入，这样的话步进电机就能反转。

通上电源，运行程序，电机就按照程序设定，开始转起来了，不信，你试试。

[ Last edited by chenfire on 2009-12-4 at 14:35 ]

许多虫友反馈图片看不到，帖子发的时间太长，现在已经没办法修改原稿链接了，幸好当时存了图片，在附件带PDF版本。[ Last edited by chenfire on 2013-1-31 at 01:41 ]

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