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上海大学机电工程与自动化学院柳春副教授招收博士研究生
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各位同学好! 本人柳春,现为上海大学机电工程与自动化学院副教授、博士生导师,主要从事智能无人系统集群安全与控制、多智能体系统故障诊断与容错控制、强化学习及博弈对抗等方面的研究。现面向2027级博士研究生招生,欢迎具有控制科学与工程、自动化、人工智能、机器人、数学等相关专业背景,对智能控制与无人系统研究具有浓厚兴趣的同学联系交流。 一、导师简介 柳春,上海大学机电工程与自动化学院副教授、博士生导师。2013年、2016年和2020年分别获得南京航空航天大学学士、硕士和博士学位,2017—2018年赴英国赫尔大学联合培养博士。 担任 International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 编委、Intelligence & Robotics 青年编委副主席。担任中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专委会、中国指挥与控制学会具身智能专委会、集群智能与协同控制专委会、空天防务体系工程专委会委员。 主要研究方向包括智能无人系统集群、故障诊断与容错控制、强化学习和博弈对抗。在 IEEE Transactions、IFAC 期刊等国内外高水平期刊发表论文80余篇,国际会议论文30余篇,授权或登记相关知识产权40余项。 曾获2021年中国自动化学会优秀博士学位论文奖、上海市技术发明奖一等奖、中国指挥与控制学会科技进步一等奖、2024年张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文提名奖、2023年RCAE最佳论文提名奖、2026年ICGNC最佳张贴论文奖等。入选上海市启明星扬帆人才计划、连云港市花果山英才。 主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、上海市自然科学基金以及船舶、航空航天科研院所多项科研项目;参与国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题等。 二、主要研究方向 课题组主要围绕智能无人系统的自主协同、安全控制与智能决策开展研究,具体包括: 1. 智能无人系统集群安全与控制 研究多智能体无人系统的协同控制、自主决策、集群协作及复杂环境下的安全控制问题,探索无人系统集群在复杂任务场景中的协同运行机制。 2. 多智能体系统故障诊断与容错控制 研究多智能体系统中的故障诊断、故障估计、容错控制与安全控制方法,重点关注执行器故障、通信异常、网络攻击及不确定环境下的系统可靠运行。 3. 智能无人系统集群强化学习与博弈对抗 研究基于强化学习的多智能体协同决策、分布式智能控制、合作博弈与对抗博弈方法,探索复杂对抗环境下的智能决策与策略优化。 4. 具身智能与自主协同决策 围绕具身智能相关理论与技术,开展智能体感知、学习、决策及控制方面的研究,探索人工智能与机器人自主控制的融合应用。 三、团队科研基础与培养情况 课题组具有较好的科研积累,研究成果发表于 IEEE Transactions、Automatica相关期刊以及其他国内外高水平学术期刊,研究内容涵盖多智能体系统、无人艇与无人机协同控制、车辆编队、强化学习、博弈对抗、网络攻击与容错控制等。 课题组学生曾获得研究生国家奖学金、中国研究生数学建模竞赛二等奖等荣誉,部分研究生科研成果获得国际会议优秀论文及最佳张贴论文等奖项。 团队注重科研创新与学术能力培养,鼓励学生围绕实际科研问题开展理论研究、算法设计、仿真验证及实验研究,积极参与学术交流和高水平科研项目。 四、招生专业与研究方向 招生届次:2027级博士研究生。 招生专业:控制科学与工程。 二级方向:控制理论与控制工程。 招生2027硕士研究生若干(控制理论与控制工程学硕、电子信息专硕),也欢迎有意向的本科实习生进组学习和交流。 主要研究课题: - 智能无人系统集群协同与博弈对抗; - 多智能体系统分布式控制与安全控制; - 故障诊断与分布式容错控制; - 多智能体强化学习与智能决策; - 具身智能与机器人自主控制。 具体招生指标、报名条件及考核安排以学校和学院2027年博士研究生招生政策为准。 五、希望招收的学生 希望招收具有科研兴趣、主动性和责任心的博士研究生。具体希望: 1. 对控制科学与工程、智能无人系统、人工智能、机器人或相关领域具有较强研究兴趣; 2. 具有良好的数学基础和专业知识,愿意主动学习新理论、新方法; 3. 具有较强的自主学习能力、科研探索精神和团队协作意识; 4. 有明确的科研目标和内驱力,能够积极主动地开展研究工作; 5. 为人诚恳,性格开朗,愿意交流,具有良好的学术诚信和团队意识。 招生过程中注重学生的科研兴趣、发展潜力和综合素质,不唯学校、绩点和考试排名论。 六、联系方式 欢迎有意向的同学通过邮件联系,介绍个人学习经历、科研背景及未来研究兴趣。 导师:柳春 副教授 单位:上海大学机电工程与自动化学院 邮箱:chun_liu@shu.edu.cn 个人主页:https://auto.shu.edu.cn/info/1341/77652.htm 邮件标题建议: 【2027博士申请】姓名—毕业院校—硕士专业 初次联系建议附上: 1. 个人简历; 2. 已发表论文、科研项目或其他代表性成果; 4. 简要的研究兴趣及博士阶段研究计划(如有)。 欢迎对智能无人系统集群、强化学习、故障诊断与容错控制、博弈对抗及具身智能等方向感兴趣的同学联系交流! 期待与你共同开展有价值的科研探索。 |
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