| 查看: 32 | 回复: 0 | |||
[交流]
CCEI 2026 | 实时感知、控制与执行 Track 火热征稿中
|
|
会议信息： 简称：ccei 2026 地点：安徽·合肥 主办单位：中国科学技术大学 × ieee comsoc × ieee tccn 大会官网：https://ccei.ieee-aiconf.cn/ 投稿链接：https://ccei.hotcrp.ieee-aiconf.cn/ 出版检索：录用论文由ieee xplore出版，提交至ei compendex/scopus检索 会议简介: 2026互联具身智能国际会议（ccei 2026）将于 2026 年 12 月 18 日至 20 日在中国合肥召开，与2026 ai 基础设施与互联技术国际会议（ai3t 2026）同期举办。ccei 以 “连接身体、机器与智能” 为主题，汇聚具身人工智能、网络通信与计算系统领域的学术与产业力量，旨在为全球具身基础模型、世界模型、多智能体协同、低时延高可靠通信、边云协同计算、实时感知控制、行业具身应用等相关领域的专家学者、工程技术人员和产业界代表提供一个共享科研成果、交流最新进展、探讨前沿趋势、促进技术合作与产业转化的高水平平台。欢迎国内外研究者踊跃投稿！ 征稿主题: track 1: 具身智能基础与模型 track 2: 具身智能世界模型 track 3: 学习、适应与知识共享 track 4: 互联协作式具身系统 track 5: 具身智能通信架构 track 6: 边云连续体与计算基础设施 track 7: 实时感知、控制与执行 track 8: 信息物理与工业系统中的具身人工智能 track 9: 可信、安全与可持续的具身智能 track 10: 基准测试、数据集与评测 track 简介 今天的track是：Real-Time Perception, Control, and Actuation（实时感知、控制与执行），这个方向研究机器人 "感知到环境后，如何实时决策并精准动作" 的完整闭环，强调极致的实时性，主要包含四块： 1.时延感知的感知流水线与闭环网络控制：优化从传感器采集、处理到控制指令下发的整条链路，把端到端时延压到最低，实现稳定的闭环网络控制。 2.通信链路上的触觉、力与力觉反馈：研究触觉、力觉等高灵敏反馈信号的实时传输，让机器人在精细操作（如抓取易碎物）中 "摸得到、控得准"。 3.不确定性、时延和带宽约束下的运动规划与控制：在信号有噪声、网络有延迟、带宽受限的真实条件下，仍能可靠地做运动规划和控制。 4.面向实时具身响应的端侧与近传感器计算：把算力直接放在设备端或传感器附近（近传感器计算），数据就近处理，减少传输、加快响应。 一句话总结：研究 "让机器人看得快、反应快、动作稳、还能感知力道"，是具身智能实时控制的核心技术，偏机器人感知控制、实时系统、触觉反馈与边缘计算方向，做机器人运动控制和实时系统的同学非常对口～ 论文提交： 1）投稿论文须为原创、使用英文撰写，且未在其他出版渠道接受发表评审。所有投稿均实行双盲同行评审。 2）长论文最多 8 页，可额外增加最多 4 页；短论文最多 4 页，可额外增加最多 4 页；海报论文最多 2 页，可额外增加最多 2 页。超出基本页数的部分须支付额外页费。 3）稿件格式须遵循 ieee computer society 会议论文模板（双栏、单倍行距、10号字体）。 4）录用论文可以口头报告、海报展示或线上形式进行展示。 5）上传可供出版的论文终稿前，须先缴纳注册费。最终提交前，终稿 pdf 须通过 ieee pdf express 的格式合规检查。 |
回复此楼» 猜你喜欢
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有4人回复
-
售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有5人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有5人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有4人回复
