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香港科技大学（广州）杨俊教授（IEEE Fellow · IET Fellow · AAIA Fellow）课题组博
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香港科技大学（广州）杨俊教授课题组博士招生及研究助理招聘 香港科技大学（广州）杨俊教授课题组面向电机控制、智能驱动与自动化研发方向，招收全日制博士研究生及研究助理（RA）。研究课题源于企业实际需求，围绕永磁同步电机参数在线辨识、自适应控制，以及基于 Agentic AI 的自主数据采集与实验测试开展研究，结合控制理论、人工智能和工程实践，推动研究成果向产业应用转化。 杨俊教授，香港科技大学（广州）系统枢纽机器人与自主系统学域正教授，IEEE Fellow · IET Fellow · AAIA Fellow，斯坦福大学“全球前 2% 顶尖科学家”，教育部自然科学奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖获得者。曾任英国拉夫堡大学教授、帝国理工学院访问教授。主要研究方向为扰动观测器、运动控制、机电一体化、机器人技术及自动化 一、博士研究生招生 （一）招生说明 • 招收香港科技大学（广州）全日制博士研究生，开展校企联合培养。 • 入学选拔、学籍管理、学制及奖学金安排均按学校及研究生院相关规定执行。 • 拟入学时间及招生名额：联系课题组咨询。 （二）研究方向 1. 永磁同步电机参数在线辨识与跟踪。 面向温升、磁饱和等因素引起的参数漂移与模型失配，基于驱动系统已有电压、电流等测量信息，研究无需额外传感器的关键参数在线辨识与跟踪方法。 2. 参数辨识与自适应控制协同设计。 研究参数估计与控制策略在线更新方法，探索数据驱动方法与控制理论的融合，提升电机在不同运行工况下的控制精度、效率与鲁棒性。 3. 算法实现与实验验证。 依托 MATLAB/Simulink、快速控制原型（RCP）、硬件在环（HIL）及电机台架，开展理论建模、仿真分析与实验验证，研究算法在实际驱动系统中的应用。 4. 基于 Agentic AI 的自主实验与研发自动化。 面向电机控制算法研发，研究利用人工智能智能体自主完成实验方案生成、测试流程编排、仪器与平台调用、数据采集、结果分析及报告生成的方法。结合仿真、硬件在环与电机台架，构建“任务理解—实验执行—数据分析—方案调整”的闭环研发流程，在设备安全约束和必要人工监督下，逐步替代重复性人工操作，提高实验效率、测试覆盖度与结果可复现性。 （三）申请要求 • 已取得硕士学位，或预计在入学前取得硕士学位，或特别优秀的本科生，专业背景包括电气工程、自动化、控制工程、计算机及相关领域；正式申请资格以学校招生要求为准。 • 具备扎实的数学基础，在控制理论、电机驱动或人工智能等方面具有相关知识积累，对上述研究方向有浓厚兴趣。 • 申请电机控制方向者，应掌握 MATLAB/Simulink 等建模仿真工具；具有电机控制、参数辨识、嵌入式开发或实验平台使用经验者优先。 • 申请 Agentic AI 方向者，应具备良好的编程能力；具有 Python、大模型应用、智能体开发、工具调用或自动化测试经验者优先。 • 具备良好的英文文献阅读、学术交流和写作能力，并满足学校规定的英语入学要求。 • 具有主动学习能力、科研执行力和团队合作精神。 （四）培养与发展 课题组提供学术研究与企业工程场景相结合的培养条件。博士生将在导师指导下，围绕实际问题开展理论与方法研究，参与算法开发、智能体系统构建及实验验证，在提升独立科研能力的同时，积累面向真实工业系统的研发经验。具体研究任务将结合个人背景与兴趣确定。 二、研究助理招聘 （一）岗位职责 根据个人专长与项目需求，承担以下一个或多个方向的研发工作： • 电机控制算法研发： 开展永磁同步电机参数在线辨识与自适应控制研究，参与磁场定向控制（FOC）、最大转矩电流比控制（MTPA）、最大转矩电压比控制（MTPV）及相关算法开发。 • 建模仿真与实验验证： 在 MATLAB/Simulink 中搭建电机与控制算法模型，参与快速控制原型、硬件在环及电机台架的搭建与调试，推进算法从仿真到实验的迁移。 • Agentic AI 与自主实验系统开发： 集成大模型、实验脚本、仪器接口及数据分析工具，实现实验任务分解、测试流程编排、数据采集、测试执行、异常识别和报告生成，逐步替代重复性人工采集与测试工作。 • 实验管理与成果输出： 建立实验过程记录、安全联锁及人工接管机制，开展数据处理、算法评估和技术文档编写，参与学术论文、专利及技术报告等成果的形成。 （二）任职要求 • 本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业；具有突出研究或工程实践能力的本科毕业生亦可考虑。 • 具备以下至少一个方向的能力： o 电机控制方向： 熟悉永磁同步电机数学模型及常用控制方法，熟练使用 MATLAB/Simulink；具有参数辨识、自适应控制、弱磁控制、嵌入式开发或 RCP/HIL 平台使用经验者优先。 o Agentic AI 方向： 熟悉 Python 编程及软件接口开发；具有大模型应用、智能体开发、工具调用、仪器通信、自动化测试或数据处理经验者优先。 • 具备英文文献阅读与技术写作能力，能够清晰记录研发过程和实验结果。 • 工作认真负责，具有问题分析能力与团队合作精神，愿意参与跨学科研究及工程实践。 （三）工作安排 工作地点为香港科技大学（广州），具体校企协作安排根据项目任务协商确定。聘期、薪酬待遇及到岗时间面议。 三、申请方式 请将个人简历、成绩单及代表性成果发送至：【jy@hkust-gz.edu.cn】。代表性成果可包括论文、学位论文摘要、项目介绍、代码仓库或能够体现个人能力的技术材料。 • 申请博士： 邮件标题为“姓名＋研究方向＋博士申请”，请注明预计毕业时间及拟入学时间。 • 应聘研究助理： 邮件标题为“姓名＋研究方向＋RA应聘”，请注明预计到岗时间及可工作时长。 研究方向请注明“电机控制”或“Agentic AI与自主实验”，也欢迎具有交叉研究兴趣的申请人。 课题组将对申请材料进行初步评估，并联系合适的申请人进一步交流。博士申请人须按要求完成学校正式申请，录取及奖学金安排以学校相关规定为准。 [ 来自版块群 江苏 ] |
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