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博士招生项目：会自我调校的电机：基于物理信息神经网络与边缘人工智能的自适应控制
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博士招生项目介绍 Doctoral Programme 项目课题 会自我调校的电机：基于物理信息神经网络与边缘人工智能的自适应控制 Self-Tuning Motor Drives through Physics-Informed Neural Networks and Edge AI 项目类型 自费博士项目。全年接受申请，可灵活安排入学时间，具体日期根据录取及注册流程确定。 学制与学费 全日制博士研究生学费为每年99,000元人民币，通常需要3-4年完成学业； 非全日制博士研究生学费为每年75,000元人民币，通常需要4-6年完成学业。 导师团队简介 本项目导师团队由西交利物浦大学王旭晨博士、张天如博士、刘雯教授，以及英国利物浦大学蒋林博士组成，共同指导物理信息神经网络、电机控制与边缘人工智能交叉领域的研究。 王旭晨博士，西交利物浦大学电气与电子工程系助理教授，博士毕业于英国诺丁汉大学。主要研究方向包括电机参数辨识、人工智能辅助控制、PWM谐波抑制及高性能电机驱动。相关研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics等期刊。 张天如博士，西交利物浦大学助理教授，博士毕业于英国诺丁汉大学，曾在企业从事高性能永磁同步电机驱动系统研发。主要研究方向包括电机无位置传感器控制、高性能电驱动及智能控制，应用涵盖电动汽车、机器人执行器和无人机电推进系统。 刘雯教授，西交利物浦大学教授、先进半导体研究中心执行主任，本科毕业于北京大学，博士毕业于新加坡南洋理工大学。长期从事氮化镓功率器件与单片功率集成芯片研究，研究方向包括物理驱动与人工智能辅助的器件及电路设计，主持多项国家级及企业合作科研项目。 蒋林博士，英国利物浦大学电气与电子工程系Reader，博士毕业于利物浦大学。主要研究方向包括电机与驱动控制、电力电子、新能源系统及先进控制理论，尤其关注非线性自适应控制、扰动观测与鲁棒控制及其在能源系统中的应用。 项目简介 电机能否在温度升高、负载变化，甚至更换驱动对象后，自动认识自身特性并调整控制参数？本项目围绕这一问题，将物理信息神经网络（PINN）与边缘人工智能相结合，探索具备在线感知与自主调校能力的智能电机驱动系统。 项目以永磁同步电机为主要研究对象，将电机电气与机械运动规律融入神经网络训练，利用运行过程中的电压、电流及转速等信号，辨识关键参数、预测动态响应，并据此调整电流环和速度环控制器。研究将重点关注有限数据、测量噪声及工况变化条件下的辨识精度，以及控制参数更新对系统稳定性和动态性能的影响。 在工程实现方面，项目将研究模型压缩、量化及实时任务调度，使训练后的轻量化模型能够部署于微控制器等边缘硬件。快速控制回路与较慢的参数辨识及调参任务将分层运行，并通过参数边界、更新速率限制与异常回退机制约束在线更新。研究拟通过仿真、硬件在环及电机实验，评价算法的控制性能、计算开销与跨工况适应能力。 预期成果包括融合物理规律的参数辨识方法、具有约束机制的自适应调参策略，以及可在嵌入式硬件上运行的实验原型。研究可面向机器人关节、工业伺服或电动汽车驱动等应用展开，具体方向可结合学生兴趣进一步确定。 对项目候选人的其他学术背景及技能要求 欢迎具有电气工程、自动化、控制工程、电子信息、计算机或相关专业背景，并对人工智能与实际机电系统结合感兴趣的申请人。 申请人应具备良好的数学基础和编程能力，熟悉MATLAB/Simulink、Python或C/C++中至少一种工具。具有电机控制、机器学习、嵌入式开发或实验研究经验者优先，但不要求申请前掌握全部相关技术。 期待申请人具有独立思考能力、持续探索问题的耐心，以及开展硬件实验和团队合作的意愿。 咨询与申请联系 有意申请者可将个人简历、成绩单及简要研究兴趣发送至王旭晨博士：xuchen.wang@xjtlu.edu.cn。 邮件主题建议注明：PhD Application – PINN and Edge AI for Motor Control。 录取及语言要求 申请人应持有相关专业的本科和硕士学位，特别优秀的本科生可申请直博。本科及硕士阶段的学业成绩均需达到以下最低要求。 中国 本科、硕士成绩要求： • 上海软科最新排名前100高校或世界一流大学建设高校或就读学科为一流建设学科：加权均分75分及以上； • 其他高校：加权均分80—85分及以上，视学校而定。 注：上海软科中国大学排名可参考网站：https://www.shanghairanking.cn/rankings/bcur/2026 英国 • 本科二级甲等荣誉学位及以上； • 硕士学位成绩良好（Pass with Merit）及以上。 北美 • 本科、硕士GPA 3.0及以上（总分4）。 其他地区 • 本科成绩等同英国本科二级甲等荣誉学位； • 硕士学位成绩良好（Pass with Merit）及以上。 英语语言要求 • 雅思（学术类）：6.5（各项小分不低于5.5）。 • 托福（iBT）：考试日期在2026年1月20日及以前，总分88（听力、阅读、写作不低于17，口语不低于19）；考试日期在2026年1月21日及以后（新评分体系），总分4.5（各项小分不低于4.0）。 • 培生英语（学术类）：61（各项小分不低于59）。 申请者需按专业要求提供相应的英语能力证明，具体请参考利物浦大学网站信息。西交利物浦大学接受雅思（学术类）、托福iBT、培生英语（学术类）线下英语考试作为英语能力证明，且语言证书日期距拟入学日期不超过两年。 更多申请信息，请参考西交利物浦大学官网“如何申请”https://www.xjtlu.edu.cn/en/admissions/doctoral/how-to-apply . |
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