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东南⼤学智能医疗与仿⽣智能机器⼈课题组2027级博士招生
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东南⼤学⾃动化学院智能医疗与仿⽣智能机器⼈团队,由欧洲科学院院⼠、ieee fellow领衔,汇聚国家级⾼层次⼈才与国际化研究⼒量,科研实⼒雄厚,⻓期致⼒于脑机接口、医疗人工智能、仿生机器⼈、具身智能等⽅向研究。在理论与应⽤⽅⾯均取得了重要成果,相关技术已在灵巧假肢操控、神经损伤重建、孤独症辅助诊疗、仿⽣机器⼈交互等领域得到成功应⽤。 研究⽅向覆盖: (一)仿生跨域机器人 ¯ 跨域机器人:探索水-陆-空等多域环境下机器人的仿生结构设计、高效运动控制与自主导航。 ¯ 水下机器人:聚焦基于生物启发的运动机制、水下多模态感知与水下抓取。 ¯ 神经仿生控制:解析生物神经控制模型,构建高效、鲁棒的仿生机器人控制系统。 (二)医疗人工智能 ¯ 智能假肢与外骨骼:深入研究系统结构设计、多模态神经感知与人机自适应控制。 ¯ 神经传感与交互:基于多模态神经信号的人体行为意图与情感认知。 (三)机器人具身智能 ¯ 具身智能理论与应用:探索机器人的建模、感知与控制理论,支撑康复、医疗及人机协作场景。 ¯ 机器视觉与多模态融合:面向复杂环境的目标检测、场景理解与信息融合。 课题组拥有充⾜的科研经费、先进的实验平台与丰富的计算资源,注重学术前沿与实际应⽤结合,培养学⽣脚踏实地的科研能⼒和国际化视野。表现优异者将有机会: ¯ 推荐⾄国际知名⾼校与研究机构交流或攻读学位; ¯ 参与国家⾃然科学基⾦重点项⽬、国家重点研发计划项⽬等重⼤科研任务; ¯ 在nature子刊、ieee权威期刊和顶级国际会议发表⾼⽔平论⽂; ¯ 深度参与医疗人工智能与仿⽣机器⼈的成果转化与产业化。 有意向的同学请将简历发送⾄:xingchen.yang@seu.edu.cn 东南大学网上报名将于11.30日截止,有意者请尽快联系!!! |
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2楼2026-11-04 14:04:09










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