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港科大（广州）招收博士研究生: 信息物理系统（CPS）在飞行机器人开发中的应用
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范小舟 xfan lab｜招收1名phd 加州理工大学航空航天系博士后|布朗大学博士 导师主页：xiaozhoufan.github.io 一句话总结：我希望找到一位能把实时控制系统搭起来，并用于研究飞行机器人动力学研究的同学。 01 研究方向：让真实机器人与动力学模型实时交互 项目核心是信息物理系统（cyber-physical system，cps），面向数字孪生与具身智能中的实时虚实耦合问题。我们利用商用成熟的机械臂为运动底座，搭载或连接新开发的飞行器、无人船及缩比载具模型，建立一个实时闭环： 真实受力与运动测量 → 实时求解动力学 → 机械臂执行运动 → 测量反馈 例如，在开发的软件中设定虚拟惯量、阻尼与刚度，实时计算二阶振动系统的响应，再由执行机构（如机械臂）实现相应运动；机械臂上搭载的飞行器等产生的作用力，经高精度低延迟感知系统，作为输入，反馈至下一步计算。这种方式能够通过程序调整虚拟配置的动力学参数，再不改变物理硬件的条件下，研究不同条件下的系统响应。请注意，我们并非让机械臂重复预设轨迹，而是让运动由真实受力与动力学模型共同决定。 研究将着眼于流体力、惯性耦合等作用下的非线性动态响应、稳定性，以及极限环的形成、识别与控制。你将参与从硬件集成、实时控制，到实验设计与动力学研究的完整过程。 02 申请要求：真实系统经验是核心 学历与时间｜欢迎控制、自动化、机器人、机械、航空航天、海洋工程及相关专业背景。须在正式博士入学前到组完成至少3个月ra工作，参与平台建设与研究，双向了解合作方式。 英语成绩｜投递时须已取得满足港科大（广州）入学要求的有效英语考试成绩本次要求的是已经达标，而不是计划之后再考。 实时控制｜做过真实硬件上的实时闭环，有算法部署、传感器采集、执行器控制及系统联调经历，能够处理采样、通信、同步、时延和稳定性等实际问题。仅有离线仿真经验，不满足本次招募的核心要求。 硬件能力｜亲手承担过硬件或接口设计、传感器与执行器集成、装配接线、标定及故障排查，而不只是操作现成设备。需模型、代码、传感器和执行器连接成可靠运行的完整系统。 加分项｜流体力学、空气动力学或流固耦合研究经历；论文发表经历。均非硬性门槛。 03 已有设备，也有优秀同伴 课题组已购置ur机械臂与动作捕捉系统，期待你参与将这些设备整合为可靠的实时闭环研究平台。 目前组内同学的教育背景包括新加坡国立大学、哈尔滨工业大学（深圳）、浙江大学、北京航空航天大学、西北工业大学等国内外顶尖工科高校。 我们希望营造一个与优秀同伴相互启发、共同解决问题的研究环境：既重视工程实现，也鼓励从实验现象中提出问题、理解机理，形成有深度的研究成果。 04 国际合作 × 产业联系 课题组与布朗大学、加州理工学院、瑞士洛桑联邦理工学院（epfl）、香港科技大学的相关团队开展科研合作，也与华科尔等无人机领域头部企业合作，推动基础研究与真实工程需求对接。 鼓励并支持参加APS DFD、AIAA SciTech、ICRA、IROS等国际会议。合作研究与访问交流将结合具体项目和研究进展安排。 05 待遇与培养支持 博士生奖学金：15,000元人民币／月 学费：60,000元人民币／年 06 如何申请 请将个人简历、本科及硕士成绩单，以及代表性项目材料发送至： xiaozhoufan@hkust-gz.edu.cn 邮件主题：phd申请－实时控制／cps－姓名－硕士毕业院校 项目材料欢迎附平台照片、运行视频、代码或论文。请重点写清：你亲手完成了什么、系统如何运行，以及你解决过哪些具体的硬件或实时控制问题。合作项目请注明个人贡献。 尚未毕业的申请者，请同时注明预计毕业时间，以及可到组开展至少3个月ra工作的起止时间。  |
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