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清华大学SIGS水下机器人智能控制方向诚招博士生1名
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诚招1名水下机器人智能控制方向博士生，欢迎英才们踊跃报名！ 面向复杂海洋环境中的水下机器人运动控制，开展流固耦合快速建模、强化学习控制与智能仿真训练环境搭建、硬件搭建与验证等研究，探索人工智能与计算流体力学交叉领域的前沿问题。 研究内容 • 面向控制的流固耦合智能仿真与训练环境开发 • 基于强化学习的水下机器人智能控制 • ROV硬件搭建与控制验证 申请要求： • 已获得或即将获得机器人、自动化、力学、机械、海洋工程、航空航天等相关专业硕士学位 • 在强化学习、水下机器人、计算流体力学、机器学习或计算机编程方面具备一定基础 • 对交叉研究有浓厚兴趣，认真负责，善于思考，具有良好的沟通与协作能力 实验室概况：多相流固耦合实验室（MFSI）隶属于清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院，致力于海洋工程、流体力学与智能控制等交叉学科的前沿研究。实验室拥有完备的高性能计算平台（1280核CPU及多张GPU）、CFD数值模拟软件开发体系（多套多相流及流固耦合代码）以及多学科交叉研究基础。目前实验室有博士后、博士生、硕士生若干，研究氛围开放、合作、积极，导师注重学生科研能力与工程素养的全面培养，鼓励独立思考与创新实践。同时，实验室与北京大学、香港大学、澳门大学、加州理工学院、剑桥大学、杜克大学、圣母大学、伦斯勒理工大学、华盛顿大学、弗吉尼亚理工大学、肯塔基大学等国内外高等学府都有合作关系，可推荐去交流访问，并鼓励参加国内外学术会议，因此需要具有良好的交流和语言能力。 导师信息：https://ioe.sigs.tsinghua.edu.cn/2022/0819/c4327a57093/page.htm 联系方式： 曹顺翔，副教授，博士生导师 邮箱：caoshunxiang@sz.tsinghua.edu.cn 请申请人发送详细简历（含学习工作经历、主要课程成绩）至以上邮箱。初选合格者会尽快安排面试。 |
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