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具身智能机器人行业机械结构、硬件岗位，100万内
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一、机械结构工程师 职位描述： 1.负责人形机器人机械结构设计，包括整机骨架、关节模块、传动机构设计与优化。 2.开展轻量化设计、强度/刚度仿真分析、关节自由度布局与运动学验证。 3.配合电控/算法团队完成结构与电机/传感器集成联调、整机装配验证。 4.负责静态力学、动态力学仿真分析。 5.跟进前沿人形结构设计技术，解决轻量化、紧凑布局、高可靠性等核心问题。 职位要求： 1.机械工程、机器人、力学等相关专业，硕士及以上。 2.熟悉SolidWorks/ANSYS结构仿真，有机器人/精密机械结构设计经验。 3.了解关节设计、传动机构(谐波/行星减速器)、轻量化，有人形机器人经验优先。 4.具备机器人力学仿真理论与工程化能力； 5.动手能力强，具备结构仿真和整机联调能力。 二、硬件工程师 工作职责： 1. 参与人形机器人整机方案的技术论证，负责整机硬件方案设计开发，对整机硬件交付质量、性能和可靠性负责； 2. 负责与结构，算法等团队打合和硬件技术方案评审，关键技术问题解决； 3. 负责机器人大小脑等核心模块单板设计开发，关键器件选型，打样测试； 4. 参与安规、认证和可靠性等测试验收，产品化导入，标准化技术平台建设，技术资料制定和归档； 5. 物料质量验收，进度评估，供应商寻源等协助性工作； 任职要求： 1. 电子类相关专业，本科及以上学历，六年以上中大型智能硬件或机器人相关工作经验； 2. 主导过至少两款可移动机器人产品从研发到落地的项目经验，有机械臂或人形机器人经验优先； 3. 熟悉常用MCU、SOC、NVIDIA算力核心板的集成开发，熟悉EtherCAT、CAN，RS485等通讯协议； 4. 深入理解SI/PI，熟悉外部存储器，数字接口可靠性设计，了解大电流和复杂系统的抗干扰措施； 5. 有责任心，系统性思维，沟通顺畅，能适应灵活多变的新兴行业设计需求，善于从第一性原理的角度解决问题； [ 来自版块群 广东 ] |
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