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西安交通大学智能飞行器方向课题组招生2027 级博士研究生
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招收要求:对飞行器设计、制导导航与控制、自动化、机电一体化系统设计感兴趣,有良好的研究基础,本硕皆毕业于知名高校,勤奋踏实、勇于探索、品行端正。 研究方向为城市环境与工业环境下的智能飞行器/空中机器人装备与系统研究,着眼于城市/工业环境尤其是受限空间的智能飞行器设计,开展复杂恶劣环境下的飞行器制导控制系统、探测识别系统、组合导航、多模态数据融合与识别系统设计。研究涉及多学科交叉背景,核心为飞行器自主系统设计,从事该研究可以具备飞行器设计、机器人设计、无人驾驶的交叉能力,课题组研究理论与实践并重,拥有完备的试验装备、试验设施与应用场景迭代能力,专业基础涉及传感器数据处理、线性代数,控制原理/控制工程、飞行力学/理论力学等。 导师为西安交通大学航天航空学院梁勇奇副教授,老师具有航天研究院总体设计部门工作经历,为国家重大专项的项目负责人,个人主页:https://gr.xjtu.edu.cn/en/web/yqliang 欢迎热爱科研、热爱智能飞行器方向的有志青年报名联系,发邮件至yqliang@mail.xjtu.edu.cn。 |
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