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北大联合科研实习生（大模型 + 具身智能应用方向）
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招聘名额：4～5 人 一、项目背景 本科研项目依托北京大学大数据分析与应用技术国家实验室落地开展，项目由北大课题组联合科技型产业化课题共同推进，项目已获得数千万级课题产业配套资金，科研项目处于高速攻关阶段。项目组导师与核心科研人员均毕业于哈佛、普林斯顿、清华、北大等海内外顶尖院校，主攻面向海外落地的AI+机器人前沿软硬件科研攻关。 实习归属北大实验室联合培养体系，线下驻北大校内开展科研，全程依托北大实验室科研平台、学术资源与导师指导，考核达标即可出具北京大学科研实习证明。 二、科研任务 1.聚焦具身智能机器人核心运动单元底层算法攻关与落地验证，围绕关节驱动控制、力控双臂实操、动力学建模仿真等前沿课题，以产出高水平学术论文、落地原创技术专利、完成课题阶段性攻关指标为核心科研目标： 2.开展机器人关节模组、力控双臂先进控制算法研究，攻关高精度力位混合控制、阻抗控制、柔顺交互控制等技术，优化机器人动态运动性能与人机交互安全指标； 3.跟进 VLA 视觉-语言-动作大模型、机器人灵巧操作、模仿学习前沿学术进展，落地多模态大模型与运动控制融合方案，攻关人形力控双臂抓取、精密装配、医疗辅助等复杂实操课题； 4.基于 MuJoCo、Gazebo、Isaac Gym 搭建机器人仿真科研环境，研发虚实迁移（Sim-to-Real）算法，完成仿真算法真机落地验证； 5.协助课题负责人整理科研项目申报材料、专利撰写，支撑成果投递 ICRA、IROS、RSS、CoRL 等机器人顶会/权威期刊。 三、招募要求 1.985/211 在读硕士及以上，自动化、机械工程、机器人、人工智能、计算机等相关专业，科研潜质突出的优秀本科生可破格入选； 2.具备跨学科协作意识，乐于联动机械、电控、感知决策方向研究员协同攻关，自主学习能力优异； 3.夯实机器人运动学、动力学、现代控制理论基础，熟练掌握阻抗控制、轨迹规划、力控等理论；有 VLA 大模型落地、灵巧机器人、强化学习相关实操科研经历优先； 4.有AI/机器人/控制方向在投/已录用顶会论文、省部级及以上科研项目参与经历优先； 5.熟悉科研标书、专利文稿撰写规范，具备学术材料编撰经验加分； 6.课题周期要求：可稳定线下实习6 个月及以上，科研潜质突出的线上申请者可破格入选，短期实习无法匹配科研成果产出周期，不符合者请勿投递。 四、科研配套福利与成长价值 1.学术资源加持：全程由北大实验室导师 + 名校背景资深研究员双指导，共享北大实验室软硬件、文献、实验平台资源； 2.硬核学术背书：实习考核达标发放北京大学官方科研证明，成果署名机会，助力保研、申博、海外留学申请；优秀成果共同署名发表顶会论文、申请发明专利； 3.科研环境：人性化科研作息，无无效加班，专注科研效率，自由的学术研讨氛围； 4.物质与职业赋能：按月发放科研实习津贴（待遇因面试表现而定）；项目产业化落地后，表现顶尖的实习生可优先获得项目合作企业录用录用资格与并有机会获得早期期权激励。 五、实习细则 科研地点：北京大学校内（南门附近实验室） 出勤要求：全线下在岗，每周出勤≥4 天，实习期≥6 个月； 凭证发放：按期完成分配科研任务、通过阶段性考核，可提供北京大学大数据分析与应用技术国家实验室科研证明。 发自小木虫IOS客户端 |
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