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DexHand021系列｜国产仿生灵巧手，适配多场景的实用解决方案
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BlueRobots上海蓝色萝卜自动化科技有限公司是一家专注于机器人领域的技术型企业，致力于为客户提供高性能硬件和人工智能算法的全套机器人相关软硬件解决方案。公司核心团队成员来自哈尔滨工业大学、上海交通大学等知名院校，以及ABB、Universal Robots等国际机器人公司，拥有十余年的研发制造经验。 BlueRobots在kinova机器人应用领域深耕，提供包括机器人系统集成、机器视觉、灵巧手、六维力传感器等在内的成套解决方案。公司通过先进的控制技术和核心技术驱动，专注于协作机器人的应用开发与市场推广，帮助客户实现工业自动化和智能化转型。 随着人形机器人逐渐走进产业应用，灵巧手作为核心执行部件，其性能和适配性，直接影响机器人的实际操作能力。手部系统的研发与落地，也是机器人实现多样化、精细化操作的关键所在。 灵巧智能（DexRobot）推出的DexHand021系列仿生灵巧手，针对不同场景的实际需求，打造了差异化的产品型号，兼顾实用性与技术实力，能为科研、工业、教育等多个领域，提供适配的灵巧手解决方案。下面，我们就来详细拆解这一系列产品的核心特点，以及各型号的参数差异。 一 DexHand021（五指量产版） 作为该系列首款量产的绳驱五指手，这款产品很好地平衡了性能与可靠性，适合通用科研和工业量产场景使用。它拥有19个自由度（其中12个主动自由度、7个被动自由度），能够较好地复刻人手的灵活度，重量约1.0kg，采用腱绳驱动技术，额定负载可达5kg，单指指尖负载也能达到1kg，既能保证操作灵活性，也具备足够的力量。 这款灵巧手集成了位置、力、滑觉、接近觉等5种感知功能，采样率不低于50Hz，法向力控制精度可达0.1N，能够精准感知抓取物体的材质和力度，避免抓取时出现物体破损或滑落的情况。同时，它支持CAN FD通信，兼容ROS1、ROS2以及micro-ROS，底层接口开放，方便科研人员开展开发工作，也便于工业场景集成使用，使用寿命超过15万次循环，稳定性和耐用性都比较出色。 二 DexHand021s（三指轻量化版） 这款产品是轻量化的三指方案，主打高性价比，适合轻量抓取、物流分拣、教育科研等场景。它的重量仅0.6kg，采用双拇指对称构型，8个自由度搭配刚柔耦合专利绳驱技术，既能保证一定的力度，也具备良好的柔性，额定负载2.5kg，峰值负载可达5kg，单指指尖力22N、指腹力44N，峰值力能达到100N，足以满足日常基础操作需求。 该型号标配位置和视觉感知功能，可根据实际需求选配法向力、切向力、接近觉等感知模块，在500g负载条件下，使用寿命超过20万次循环。它最大的优势是易集成、成本低，能够帮助用户以更低的投入实现高效作业，很适合高校用于机器人教学，以及中小企业的自动化升级。 三 DexHand021 Pro（腕手一体科研版） 这款产品属于腕手一体的科研级灵巧手，主要用于高端科研和高端人形机器人场景。它拥有22个自由度，可实现腕手协同操作，采用双肌腱全向驱动技术，手指的屈伸和侧摆能够独立控制，最大负载可达50N。 它搭载了500多个传感点以及500万像素的掌心RGB摄像头，能够实现毫秒级的触觉反馈，可完成拧螺丝、拿取细小零件等精细化操作。同时，其内置端侧AI芯片，支持自主抓取和精细操作，无需复杂编程就能适应不同场景，使用寿命超过30万次循环，是高端科研机构和人形机器人企业的优选产品。 三款产品核心差异汇总 为了方便大家快速了解三款产品的区别，我们整理了以下参数对比表，供大家参考： 核心应用与生态支持 DexHand021系列可适配工业装配、物流分拣、科研开发、医疗康复、人形机器人等多个场景，产品开放底层接口，支持Python、C++、ROS等开发方式，同时提供仿真环境和算法工具包（包括强化学习、模仿学习等），可适配UR、Franka等主流协作机器人以及各类移动平台，为用户提供全方位的技术支持和应用保障。   |
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