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学术777

铁虫 (小有名气)

[交流] 合工大工业多智能体大模型与具身智能机器人方向 2026级博士招生

一、招生简介
合肥工业大学管理学院高端装备智能制造EMIM课题组,面向高端装备研制流程管理、产品研发与制造、复杂设备维修、月面任务操作等领域,重点开展生成式人工智能、多智能体、具身智能机器人相关研究及应用工作。实验室现有汽车、航空发动机等复杂产品研制全流程仿真优化、多物理场仿真、虚拟现实等软硬件系统,同时具有宇树G1、Go2、多款协助机械臂、主从臂和遥操作数采等硬件设备。现招收2026级全日制博士研究生:
★ 学术博士(管理科学与工程专业)1名
★ 工程博士(电子信息、机械专业)2名

二、研究方向
★ 方向1:流程智能体系统开发,针对复杂工程研制流程中多决策主体的协同建模、约束协调与优化决策,支撑流程化、系统化的工程决策优化。
★ 方向2:多物理场AI代理模型开发,面向温度场、流场、应力场等多物理场耦合仿真问题,构建高精度快速代理模型,为复杂结构的快速分析与优化设计提供支撑。
★ 方向3:具身智能柔性机器人软硬件开发,面向狭小空间灵巧操作场景,开展具身智能柔性机器人结构硬件开发与控制方法研究,解决月面操作任务、产线装配、设备维修等场景问题。

三、具体要求
1. 理工科专业,具有大模型、机器人等软硬件开发项目经验优先。
2. 具有扎实的编程能力,发表CCF-A/CAA-A/IEEE等高水平学术论文者优先。
3. 热爱科研、独立思考、动手能力强,具有创新思维与解决复杂问题的能力优先。

四、项目优势
1. 项目组经费充足,支持实验设备采购与实验条件搭建。2. 博士生年综合收入6~10万元,发表论文等另有额外奖励。3. 鼓励研究生出国访学1~2年,不卡毕业,满足条件即可毕业。4. 团队与业内相关企业建立长期稳定的合作关系,毕业生推荐工作。

五、招生导师
★ 张强:合肥工业大学研究生院常务副院长、教授,博士生导师,入选国家级人才计划。长期从事高端装备智能制造与工程管理领域科研与教学工作。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大研究计划重点项目、面上项目和青年项目、中央高校优秀青年团队专项项目、安徽省科技重大专项、中国航空发动机集团重大技术项目等。获安徽省科技进步奖一等奖等。
个人主页:https://faculty.hfut.edu.cn/~azauye/zh_cn/index.htm
具身智能研究进展:https://kosmobots.github.io/

★ 蔡正阳:合肥工业大学副教授,博士生导师,北京航空航天大学航空宇航专业本硕博毕业,主持国家自然科学基金面上项目、安徽省自然科学基金面上项目等纵向项目,主持中国载人航天工程运行与管理支持中心、中车研究院、奇瑞汽车等企事业单位技术合作项目。
个人主页:https://faculty.hfut.edu.cn/~aUnyEn/zh_CN/index.htm

六、申请方式:
截止时间5月5日,请感兴趣的同学请将个人简历、本硕成绩、研究兴趣等材料发送至邮箱:2025850008@hfut.edu.cn。邮件主题:博士申请+姓名+学校+专业,谢谢!
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