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zhouxiaosong

铁杆木虫 (小有名气)

土鳖博士

[交流] 【求助】解题,提供20个金币,表达谢意

请教高手虫友,帮忙解题:
1.已知系统开环传递函数为 ,采用临界比例度法,计算PID控制器的参数,并求取整定后系统的阶跃响应曲线。(将图片抓屏黏贴显示出来)
2.设系统的微分方程为 ,其中 为系统输出变量, 为系统输入变量。
(1)编制matlab程序,建立上述控制系统的数学模型。
(2)编制matlab程序,求取系统的单位阶跃响应曲线。

[ Last edited by nono2009 on 2009-11-16 at 20:16 ]
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