| 查看: 34 | 回复: 0 | |||
[交流]
全域抓取 + VLA 智能赋能｜新一代灵巧智能手整体解决方案上线
|
|
在人形机器人产业化加速的今天，“灵活执行”与“智能理解”成为突破应用边界的核心密钥。Blue机器人深耕机器人系统集成领域，针对性推出灵巧手抓取与VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）双方向定制配置，将高精度操作能力与多模态智能理解深度融合，让机器人真正实现“听得懂、看得清、做得准”，适配科研、工业、服务等多场景落地需求。 DexHand 灵巧手系列 —— 打造类人操作的智能机器人末端 在机器人领域，实现类人灵活抓取与精细操作一直是行业研究的核心难题。DexHand 系列灵巧手应运而生，通过创新的机械设计、多模态感知技术及开放的开发生态，为智能制造、科研探索及协作机器人等领域提供了一种全新的操作能力解决方案。 DexHand 系列目前覆盖两款主力产品：高自由度的 DexHand021 五指灵巧手 和 DexHand021s 三指灵巧手 。它们在自由度、感知能力、负载能力与易用性上各具优势，满足不同场景的抓取与操控需求。 高自由度模拟人手动作 —— DexHand021 五指灵巧手 DexHand021 是灵巧智能推出的旗舰级通用灵巧手产品，具备 19 个自由度（DoF） ，其中包括 12 个主动自由度和 7 个被动自由度 ，能够实现类人手的复杂操作与姿态调整。 核心技术优势 人体仿生设计的 DexHand021 结构灵感源自人类手部解剖结构，通过腱绳传动机制实现各关节的协同运动。这使其不仅能完成标准抓取，还能执行翻转魔方、捏夹及多目标混合抓取等高级操作。 多模态感知系统产品内部集成了位置、法向力觉、切向力觉、接近觉和温度监测等多种传感模式，并融合了23个传感通道。这种感知能力不仅能判定接触状态，还能实现细微力反馈、接近感知和环境感知，从而提升灵巧手对物体的抓取稳定性与操作精度。 DexHand021 具备高精度和高重复性，其重复定位精度可达 ±0.15 mm。在执行精密抓取任务时，它能够保持高度一致性，非常适合电子元件装配、实验室操作和微操作任务。 强大的负载能力与耐久性。整手在标准抓取模式下的额定负载能力可达5 kg，能够为大多数工业物件提供稳定的抓取能力。此外，其机械寿命可超过百万次循环，大幅降低维护成本并提高设备可靠性。 轻量化与高集成 —— DexHand021s 三指灵巧手 针对工业抓取、物流分拣和机器人研究等场景，DexHand021s 提供了一个轻量级、高灵巧度且易集成的三指方案，同时保持了卓越的可操作性和较强的负载能力。 技术亮点 三指设计，操作灵活性强 DexHand021s 采用三指布局，具备 8 个自由度（DoF） ，适合几乎所有标准抓取、夹取和配合任务。 轻量化且高可靠性，整机重量仅0.6 kg，大幅降低机器人臂端负载，便于集成于机械臂、协作机器人平台及轻量化移动机器人。该机型在500 g工况下可稳定循环运行20万次以上。 持续的抓取能力 单指在指尖、指腹等不同区域的抓握力分别可达 22 N / 44 N / 100 N （峰值），整体抓握时可达 2.5 kg 额定负载 ，峰值可达 5 kg 。 多模态感知选择性配置 DexHand021s 标配位置和视觉传感器，并支持法向力、切向力及接近觉等触觉选配，为大部分工业抓取提供足够感知能力。 灵巧智能灵巧手成套方案：“强力后盾” Blue机器人的双方向配置，依托灵巧智能灵巧手成套方案的完整生态，不仅提供核心的灵巧手与VLA模块，更配套七轴力控机械臂、动作捕捉系统、推理与训练计算平台等设备，构建起全链条解决方案： 七轴力控机械臂：支持高精度位置与力矩控制，具备柔顺控制与碰撞检测能力，与灵巧手无缝协同，实现更精准的动作规划； 动作捕捉系统：支持手部与上肢动作实时采集，可用于遥操作示教与模仿学习，快速丰富机器人动作库； 高性能计算平台：搭载i9/Xeon等高性能CPU，为VLA模型推理、多模态感知融合提供强大算力支撑，保障操作流畅性。 整套方案采用模块化设计，可根据用户需求灵活调整配置，无论是科研机构的技术研发、企业的工业自动化升级，还是服务场景的智能落地，都能提供定制化解决方案，大幅降低部署成本与研发门槛。 Blue机器人平台提供： 标准化API接口与SDK ，支持 Python、C++ 和 ROS（ROS1/ROS2）,可直接调度手臂运动与末端控制； 模块化驱动适配 ，针对不同机械臂的关节控制、运动规划与碰撞检测提供封装方案； 多模态感知融合 ，触觉、视觉与位置反馈可直接与机械臂控制系统集成，实现高精度抓取、柔顺力控与协作操作； 快速仿真与验证工具 ，支持平台下的仿真环境，便于算法验证、AI 学习策略训练和多臂协同操作测试。 通过这一开放生态，用户可以在工业自动化、科研实验、协作机器人等多种场景中，无缝部署 DexHand 灵巧手，快速实现灵巧抓取和智能操作，为多机械臂应用提供强大的末端执行能力。 从灵巧手的类人级抓取，到VLA的多模态智能理解，它不再是简单的“执行工具”，而是能与人类自然交互、自主完成复杂任务的“智能伙伴”——在实验室，它能精准完成微操作实验；在工厂，它能灵活应对柔性装配需求；在服务场景，它能为老人、残疾人提供精细辅助，解锁更多具身智能应用可能。 |
回复此楼» 猜你喜欢
求调剂推荐 材料 304
已经有15人回复
-
Bi离子和稀土离子共掺杂 随稀土掺杂增加，稀土发射峰增强，这样是能量传递了吗？
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有212人回复
-
车辆调剂申请
已经有1人回复
-
调剂求助一志愿211初试295
已经有1人回复
-
沈阳高校招收机械、控制类等相关专业研究生（调剂）
已经有0人回复
-
293控制学硕
已经有1人回复
-
新加坡国立大学孙猛猛课题组诚招公派访问学生
已经有0人回复
-
新加坡国立大学孙猛猛课题组诚招博士后、访问学者
已经有0人回复
-
沈阳高校招收机械、控制类等相关专业研究生（调剂）
已经有0人回复
-
求调剂，孩子想读书
已经有0人回复
