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新虫 (初入文坛)

[交流] 香港理工大学具身智能 / 计算机视觉 / 数字孪生交叉领域 RA招聘,PhD 招生

(一)项目背景
        工地场景复杂且高危,传统人工巡检存在安全风险高、观测视野有限、作业效率低下等问题,难以实现对隐蔽区域及动态施工场景的全面覆盖。低空经济的快速发展,正推动建筑施工安全管理迈向 “低空智能” 新阶段,无人机与智能算法的深度融合,为破解传统工地管理痛点提供了重要路径。具身智能以 “感知 — 决策 — 执行” 一体化智能体为核心,可使无人机、四足机器人等智能装备自主适应复杂工地环境,高效完成巡检任务与隐患快速响应,是解决行业痛点的关键技术方向。香港理工大学团队长期深耕相关交叉领域,聚焦具身智能在工地安全领域的落地应用,现公开招募研究助理(优秀者可转为博士研究生)。
(二)招聘方向
        团队聚焦前沿人工智能技术研究与落地的团队,深耕具身智能、数字孪生、计算机视觉在智能建造中的应用,依托优质科研资源与项目支撑,致力于打造兼具学术价值与产业潜力的技术成果。现因项目推进需求,诚招2名研究助理,分别负责具身智能方向(1名)、数字孪生平台+计算机视觉方向(1名)。
(1)具身智能
•        参与具身智能相关算法的设计、开发与优化,包括但不限于强化学习、运动控制、环境感知与交互决策等方向;
•        负责具身智能系统的原型搭建、实验验证与迭代优化,配合团队完成技术方案落地与效果评估;
•        跟踪国内外具身智能领域前沿研究动态,整理文献资料,参与学术研讨与项目报告撰写;
(2)数字孪生平台+计算机视觉
•        参与数字孪生平台的搭建与优化,负责平台中三维建模、场景渲染、数据映射与实时交互等模块的开发;
•        负责计算机视觉相关算法的研发与落地,包括但不限于目标检测、图像分割、多源数据融合等;
•        对接真实场景数据,完成数据预处理、模型训练、效果调试,保障数字孪生平台与物理场景的精准映射;
(三)申请人要求
        欢迎具有以下背景的申请者:
        土木工程 / 计算机 / 人工智能 / 自动化 / 机器人工程 / 软件工程等相关专业
        基本要求:
(1)具身智能
•        掌握多机器人(无人机、四足机器人、轮足机器人)协同巡检技术和控制核心算法;
•        了解具身智能(vla / wa / va)、强化学习、机器人运动控制等相关理论与技术,有相关算法开发或项目经验者优先;
•        熟悉强化学习核心算法,能够独立完成算法实现与实验验证者优先。
(2)数字孪生平台+计算机视觉
•        掌握计算机视觉核心算法(目标检测、图像分割、三维重建等);
•        了解数字孪生平台架构与开发流程,有相关算法开发或项目经验者优先;
•        熟悉点云处理、多源传感器数据融合技术,或有数字孪生相关项目开发经验者加分。
(四)平台支持与丰厚薪资
        平台:配备工地专用无人机平台、人形机器人、四足机械狗和高算力gpu,提供丰富真实工地场景科研攻关机会,目前已获得深圳市深港澳科技计划c类项目和国家自然科学基金支持,支持参加国际顶级学术会议、行业技术交流及海外合作研究项目;
        薪资:有竞争力的薪酬待遇(根据学历、能力及项目经验灵活调整),对于在职期间表现优秀者,可与导师协商转为phd资助:奖学金每月19220港币(扣除学费后,每月14970港币,3年54万港币),博士期间可申请到世界其他大学交流半年(除正常奖学金外,香港理工大学报销往返机票并每月再发7500港币补助);
(五)申请方式
        请将以下材料整合为pdf文件,发送至招生邮箱:wen.yi@polyu.edu.hk(邮件主题命名为“ra/phd申请-姓名-毕业院校”):
•        个人简历;
•        本科及硕士阶段成绩单;
•        代表性科研成果或项目(如有);
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