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[交流]
香港理工大学具身智能 / 计算机视觉 / 数字孪生交叉领域 RA招聘,PhD 招生
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(一)项目背景 工地场景复杂且高危,传统人工巡检存在安全风险高、观测视野有限、作业效率低下等问题,难以实现对隐蔽区域及动态施工场景的全面覆盖。低空经济的快速发展,正推动建筑施工安全管理迈向 “低空智能” 新阶段,无人机与智能算法的深度融合,为破解传统工地管理痛点提供了重要路径。具身智能以 “感知 — 决策 — 执行” 一体化智能体为核心,可使无人机、四足机器人等智能装备自主适应复杂工地环境,高效完成巡检任务与隐患快速响应,是解决行业痛点的关键技术方向。香港理工大学团队长期深耕相关交叉领域,聚焦具身智能在工地安全领域的落地应用,现公开招募研究助理(优秀者可转为博士研究生)。 (二)招聘方向 团队聚焦前沿人工智能技术研究与落地的团队,深耕具身智能、数字孪生、计算机视觉在智能建造中的应用,依托优质科研资源与项目支撑,致力于打造兼具学术价值与产业潜力的技术成果。现因项目推进需求,诚招2名研究助理,分别负责具身智能方向(1名)、数字孪生平台+计算机视觉方向(1名)。 (1)具身智能 • 参与具身智能相关算法的设计、开发与优化,包括但不限于强化学习、运动控制、环境感知与交互决策等方向; • 负责具身智能系统的原型搭建、实验验证与迭代优化,配合团队完成技术方案落地与效果评估; • 跟踪国内外具身智能领域前沿研究动态,整理文献资料,参与学术研讨与项目报告撰写; (2)数字孪生平台+计算机视觉 • 参与数字孪生平台的搭建与优化,负责平台中三维建模、场景渲染、数据映射与实时交互等模块的开发; • 负责计算机视觉相关算法的研发与落地,包括但不限于目标检测、图像分割、多源数据融合等; • 对接真实场景数据,完成数据预处理、模型训练、效果调试,保障数字孪生平台与物理场景的精准映射; (三)申请人要求 欢迎具有以下背景的申请者: 土木工程 / 计算机 / 人工智能 / 自动化 / 机器人工程 / 软件工程等相关专业 基本要求: (1)具身智能 • 掌握多机器人(无人机、四足机器人、轮足机器人)协同巡检技术和控制核心算法; • 了解具身智能(vla / wa / va)、强化学习、机器人运动控制等相关理论与技术,有相关算法开发或项目经验者优先; • 熟悉强化学习核心算法,能够独立完成算法实现与实验验证者优先。 (2)数字孪生平台+计算机视觉 • 掌握计算机视觉核心算法(目标检测、图像分割、三维重建等); • 了解数字孪生平台架构与开发流程,有相关算法开发或项目经验者优先; • 熟悉点云处理、多源传感器数据融合技术,或有数字孪生相关项目开发经验者加分。 (四)平台支持与丰厚薪资 平台:配备工地专用无人机平台、人形机器人、四足机械狗和高算力gpu,提供丰富真实工地场景科研攻关机会,目前已获得深圳市深港澳科技计划c类项目和国家自然科学基金支持,支持参加国际顶级学术会议、行业技术交流及海外合作研究项目; 薪资:有竞争力的薪酬待遇(根据学历、能力及项目经验灵活调整),对于在职期间表现优秀者,可与导师协商转为phd资助:奖学金每月19220港币(扣除学费后,每月14970港币,3年54万港币),博士期间可申请到世界其他大学交流半年(除正常奖学金外,香港理工大学报销往返机票并每月再发7500港币补助); (五)申请方式 请将以下材料整合为pdf文件,发送至招生邮箱:wen.yi@polyu.edu.hk(邮件主题命名为“ra/phd申请-姓名-毕业院校”): • 个人简历; • 本科及硕士阶段成绩单; • 代表性科研成果或项目(如有); |
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