荷兰艾因霍芬理工全奖，机器人方向 - 导师招生 - 博士招生

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移动自主机器人端到端人工智能博士项目

简介

申请此博士职位，研究下一代移动自主机器人。您将致力于机器人领域的尖端人工智能技术，包括使机器人能够自主导航并与开放世界环境交互的端到端Transformer模型。由于该博士项目隶属于荷兰科学研究组织 (NWO) 的 Perspectief FIND 项目，您将与领先的研究机构和公司，如荷兰应用科学研究组织 (TNO) 和恩智浦半导体 (NXP) 开展合作。

职位描述

该博士职位专注于为端到端机器人设计创新的人工智能架构和训练技术。具体而言，您将研究视觉语言模型 (VLM)、多模态大型语言模型 (MLLM) 和视觉语言动作模型 (VLA)，并将其应用于涉及空间场景理解和空间推理的场景。挑战在于如何使机器人达到一定的空间理解水平，使其能够在极少的人工演示或描述下处理新的环境和任务，同时保持一定的可靠性和安全性。机器人领域面临的另一项挑战是，这些端到端模型必须足够高效才能实时运行。某些任务，例如操作中的碰撞预防，需要保证及时响应，而另一些任务，例如推理，则允许耗时更长。端到端架构需要同时支持这些“快速”和“慢速”任务，并且应与嵌入式系统有限的计算和能源资源兼容。

您的日常工作将包括：回顾该领域的最新进展，识别当前的局限性，提出可能的原因和解决方案，设计改进的网络架构和训练方法，建立验证方法来检验假设，并通过演示和发表论文来报告研究成果。我们希望您能够以高度专业的态度独立完成这些任务，并具备参与深入讨论、做出明智的选择以及坦诚面对研究局限性的能力。此外，鉴于人工智能的快速发展，我们认为博士生不仅需要独立工作，还需要积极与学生、同行和导师进行团队合作。

研究团队及公司

该职位隶属于埃因霍温理工大学 (TU/e) 电气工程系信号处理系统 (SPS) 小组的移动感知系统 (MPS) 实验室。MPS 实验室在人工智能架构研究领域，尤其是在视觉模态方面，拥有卓越的成果，其研发成果不仅达到了最先进的精度，而且效率比以往方法高出几个数量级。MPS 实验室定期在 CVPR、ICCV 和 IEEE RAL 等顶级会议上发表论文。该博士职位将由 MPS 实验室主任兼副教授 Gijs Dubbelman、MPS 实验室助理教授 Daan de Geus 以及来自 TNO 和 NXP 的专家研究人员共同指导。

该博士项目与 TNO 和 NXP 紧密合作开展，并且是 FIND 项目的一部分。 FIND 是由荷兰政府和业界共同资助的研究项目，汇集了 5 所大学、11 家公司（涵盖初创企业到跨国公司）和 2 个知识机构，旨在为荷兰高科技产业开发基础模型（大型人工智能模型），重点关注边缘部署、隐私保护和及时决策。合作伙伴包括 ASML、NXP、佳能、ASMPT、Technolution、Signify、壳牌、TNO 等。FIND 项目将招收 12 名博士生，研究课题涵盖基础模型预训练、多模态自适应、边缘部署架构和压缩等，并致力于在医疗科技、智能工业和自动驾驶等领域进行实际验证。

职位要求

计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域的硕士学位。

完成一篇高质量、具有发表潜力的硕士论文（已发表者优先），论文应发表于机器人学（ICRA、CORL、IROS、RSS、RAL）、计算机视觉（CVPR、ICCV、ECCV、WACV）或人工智能（NeurIPS、ICLR、ICML、AAAI）领域的顶级会议。

熟悉最新一代人工智能架构，包括Transformer模型。

具备扎实的机器学习理论和实践基础。

拥有PyTorch或类似深度学习框架的使用经验。

能够跨学科团队合作。

积极主动地提升教学技能并指导学生。

英语口语和书面表达流利（C1水平或以上）。

申请

申请材料应包括：

求职信，请阐述您申请该职位的动机和资质。

个人简历，包括您的出版物列表和三位推荐人的联系方式。请注意，我们可能会在招聘流程的任何阶段联系您的推荐人。我们建议您在提交申请时通知您的推荐人。

请确保提交所有要求的申请材料。我们将优先考虑完整的申请。

我们期待收到您的申请，并将尽快进行审核。该职位空缺将一直保留，直至招到合适人选为止。
发自小木虫手机客户端

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