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智能化
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岗位职责 1、负责工业机器人（如机械臂、AGV等）的设计、控制与优化。 2、研究机器人运动规划、路径优化及力控制技术。 3、开发协作机器人（Cobot）技术，提升人机交互安全性。 4、针对制造业场景（如焊接、装配、搬运等）开发机器人解决方案。 5、撰写技术报告、专利和学术论文。 任职要求 1、精通机器人运动学、动力学及控制理论，如：路劲规划、自动避障、智能调度等功能。 2、熟练使用ROS（机器人操作系统）、Gazebo等工具。 3、熟悉机器视觉、力传感器等技术者优先。 4、有工业机器人研发经验者优先。 1、博士学历，有无工作经验均可； 2、精通机器人运动学、动力学及控制理论，如：路劲规划、自动避障、智能调度等功能； 3、学历必须一本及以上。 [ 来自版块群 上海 ] |
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