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2026 博士自荐-机器人机构学方向
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尊敬的各位老师们好!我是2026年6月中旬毕业的硕士生,专业是机械工程,研究方向为机器人机构学。尽管我的本硕背景(双非)不算突出,但我始终相信,扎实的研究能力与清晰的科研逻辑更为重要。 我在硕士期间的主要研究围绕机构的尺度综合问题展开,重点解决平面 4R、球面 4R 以及空间 RRSS、RRSC 等类型机构的路径生成与参数优化问题。提出一种新的基于优化法的数学方法,并引入神经网络方法对四杆机构的尺度综合问题进行求解。 本人具备扎实的机构学理论研究基础以及一定的深度学习研究经验。软件技能掌握包括Matlab,Solidworks,Origin,Keyshot等。 目前以第二作者,导师第一作者在《Journal of Mechanical Design》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》发表论文三篇,一篇《Applied Mathematical Modelling》完成主体理论部分待投。另外还有三篇软著成果。 我对机构学的硬件理论研究非常有兴趣。非常希望有机会加入985/211高校,纵向项目多,理论研究经验丰富,具有机构学研究背景,资源丰富的团队,在已有经验基础上深入探索,为课题组贡献切实价值。 感谢您的阅读,期待能进一步交流! 本人邮箱:2454222309@qq.com |
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2026-01-08 23:02
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shenrenren10楼
2026-01-09 19:05
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