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PorUna。

新虫 (初入文坛)

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[交流] 2026 博士自荐-机器人机构学方向

尊敬的各位老师们好！我是2026年6月中旬毕业的硕士生，专业是机械工程，研究方向为机器人机构学。尽管我的本硕背景（双非）不算突出，但我始终相信，扎实的研究能力与清晰的科研逻辑更为重要。

我在硕士期间的主要研究围绕机构的尺度综合问题展开，重点解决平面 4R、球面 4R 以及空间 RRSS、RRSC 等类型机构的路径生成与参数优化问题。提出一种新的基于优化法的数学方法，并引入神经网络方法对四杆机构的尺度综合问题进行求解。

本人具备扎实的机构学理论研究基础以及一定的深度学习研究经验。软件技能掌握包括Matlab，Solidworks，Origin，Keyshot等。

目前以第二作者，导师第一作者在《Journal of Mechanical Design》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》发表论文三篇，一篇《Applied Mathematical Modelling》完成主体理论部分待投。另外还有三篇软著成果。

我对机构学的硬件理论研究非常有兴趣。非常希望有机会加入985/211高校，纵向项目多，理论研究经验丰富，具有机构学研究背景，资源丰富的团队，在已有经验基础上深入探索，为课题组贡献切实价值。

感谢您的阅读，期待能进一步交流！
本人邮箱：2454222309@qq.com

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