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新虫 (小有名气)

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具体工作地点:

合肥

薪金:

9k-2w

学历和研究方向:

本科及以上

招聘岗位:

高校ROS工程师

联系方式:

qq263859987

高校软件工程师招聘
软件工程师（ROS方向）
base：安徽合肥
薪资：9k-2w
【岗位职责】
1.负责基于 ROS/ROS2 的UAV系统软件开发，包括UAV控制、模块通信、任务调度与系统集成；
2.负责UAV系统整体软件架构的设计与实现，统筹模块接口、通信机制与运行流程；
3.实现算法模块（如强化学习策略）的部署与集成，完成模型与控制系统的数据对接；
4.搭建并使用 ROS 相关仿真工具（如 Gazebo、RViz 等），支持控制模块的联调与可视化调试。
【岗位要求】
1.本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人等相关专业；
2.熟练掌握 C++ 和 Python，具备良好的工程化编码能力与软件设计基础；
3.精通 ROS 或 ROS2 系统架构，能够独立开发节点、编写 launch 文件、设计消息通信机制；
4.具备UAV系统软件架构设计经验，能够从整体上规划模块接口与运行流程；
5.熟悉 Gazebo、RViz 等 ROS 相关仿真与可视化工具，具备调试和环境搭建经验；
6.了解深度学习/强化学习算法的基本部署流程，具备模型系统集成经验者优先；
7.具备良好的问题分析能力、团队沟通能力与跨模块协作意识；
8.工作强度不大，寒暑假，双休，支持申博学历提升。
发自小木虫手机客户端

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