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香港顶级研究型大学。招聘硕士、博士、博士后，研究助理
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香港顶级研究型大学。招聘硕士、博士、博士后，研究助理 请将简历直接发送至邮箱recrhkhu6060@gmail.com 嵌入式硬件开发人员招聘 工作职责 1.负责机器人核心控制板、电机驱动板等硬件系统的整体方案设计、关键元器件选型与验证。 2.能够使用 Cadence/Altium Designer等EDA工具进行原理图设计和多层PCB Layout，包括模拟小信号、电机驱动等。 3.负责运动控制、电机驱动、环境信息反馈、电源管理等相关电路的设计、调试和优化。 4.承担产品的 EMC/EMI 整改、电磁兼容设计及可靠性提升。 5.参与机器人整机的联调与问题定位，与软件、算法及结构团队进行协同开发。 6.参与样机组装、调试，具备精密焊接与返修能力（0402/0201、QFN/LGA）。 岗位要求 1. 计算机科学、电子工程、自动化、机械电子、通信等相关专业本科及以上学历 2. 具备2年以上机器人、自动化或相关领域的嵌入式硬件开发经验; 1.熟练掌握嵌入式硬件设计，包括电源架构、ARM/MCU 系统、通信接口（CAN、SPI、UART、I2C、RS485、Ethernet等）。 2.精通 Cadence/Altium Designer等EDA工具，能够独立完成原理图、PCB 设计及相关文档输出。 3.有一定的嵌入式调试能力，比如单片机程序设计调试经验实际经验； 4.熟悉电机驱动控制相关的电路技术要求和设计方法； 5.熟悉水下机器人常用传感器与执行器电路（IMU、Camera、电机驱动、电流采样、编码器，DVL，SONAR等）。 6.具备精密焊接、返修、样机调试能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。 7.具备良好的跨团队协作能力、动手能力及硬件问题分析能力。 8.对水下机器人硬件有理解或经验优先。 水下机器人（AUV）运动与姿态控制算法开发人员 岗位职责： 1.负责机器人水下动力学模型建模及参数识别工作，基于Fosson模型，构建水下机器人空间运动方程，通过实验或CFD仿真完成水动力参数辨识（如附加质量、阻力系数、推力-转速关系等）。 2.负责机器人运动与姿态控制算法开发，开发基于动力学模型的控制器（如滑模控制、自适应控制、模型预测控制（MPC）），设计水下潜航器（AUV）的六自由度运动控制算法，包括姿态稳定控制等。 3. 开发轨迹规划与跟踪算法（如反步法、Lyapunov稳定性分析），支持避障与路径重规划（A*、RRT*、DWA）。 任职要求 1.硕士及以上，控制科学与工程、机械电子、船舶与海洋工程、自动化等相关专业。 2.熟悉水下机器人动力学建模工具（MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo），掌握CFD软件（Star-CCM+、ANSYS）。 3.熟悉潜航器动力分析与参数辨识方法。 4.熟悉水下常用传感器类型及使用方法（IMU，DVL，SONAR等） 5.具备六自由度运动方程求解经验，熟悉水动力参数对控制稳定性的影响（如附加质量、阻尼非线性）。 6.掌握实时控制系统开发（C++/Python），熟悉嵌入式平台（STM32、ROS）与传感器融合技术（Kalman滤波、EKF）。 7.具备良好的跨团队协作能力、动手能力及问题分析能力。 8.对水下机器人控制算法有理解或经验优先。 水声工程开发人员 岗位职责： 1.负责水声设备（如声学多普勒流速剖面仪、声学调制解调器、水听器阵列、测深声呐等）的声学方案设计与仿真。 2.参与水声通信、定位、探测等系统的硬件选型、声学基阵设计及信号处理算法开发。 3.开发水声信号处理算法，包括但不限于：声波束形成、目标检测与跟踪、噪声抑制、信道均衡、多普勒补偿等。 4.实现水声通信协议（如FSK、PSK、OFDM等）的调制解调算法，优化通信性能与可靠性。 5.负责水声传感器与水下平台的集成，解决声学兼容性与干扰问题。 6.利用仿真工具（如MATLAB、KRAKEN、BELLHOP）预测系统作用距离、通信误码率等关键指标。 任职要求： 1.本科及以上学历，水声工程、电子信息工程、声学、海洋技术、信号与信息处理等相关专业。 2.具备扎实的声学理论基础和数字信号处理知识。 3.精通水声原理、水下声信道特性及声呐方程应用。 4.熟练掌握MATLAB/Python/C++等至少一种编程语言，具备算法仿真与实现能力。 5.熟悉常用水声设备的工作原理及性能指标，具备声学硬件（换能器、前置放大器、采集系统）调试经验者优先。 6.了解主流声学仿真软件（如COMSOL、ANSYS Acoustic）或水声专用工具包者优先。 7.有水声系统开发、湖海试验或声学数据分析相关项目经验，熟悉水声设备标定、测试流程及海上作业规范者优先。 |
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