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北京理工大学机器人和人工智能方向课题组招收2名博士研究生（2026年9月入学）
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北京理工大学机电学院特种无人系统与自主智能安全技术课题组，聚焦于“特种无人系统”与“自主智能安全”交叉前沿方向，在两栖/陆域特种无人平台的多域感知与机动控制以及安全对齐与可信决策等方向的持续积累，已形成“特种场景驱动－智能平台支撑－安全算法赋能”的研究体系。相关研究成果获国防发明专利授权20余项，并荣获国防科学技术进步二等奖1项、三等奖2项。团队研制的多型特种无人装备用于陆军、海军实战化演训，并拓展应用于应急救援、公共安全等民用领域，实现了学术前沿研究、关键技术突破与重大应用需求的有机衔接。 主要研究技术方向包括： 1）特种无人系统技术方向：特种无人平台总体构型设计，两栖/地面平台跨域机动控制与运动规划，多传感器融合感知（视觉、雷达、声学等）、环境建模与智能路径规划，自主导航与群体协同控制，以及面向实战应用的样机研制与半实物仿真验证。 2）自主智能安全算法方向：无人系统任务规则与伦理约束建模，大模型驱动的深度意图解析与语义理解，多模态安全感知与风险评估，以及面向真实装备的安全对齐与可信决策框架设计。 博士生招收的专业技术基础要求如下： 1）平台方向优先考虑具备机器人、控制工程、机电一体化、车辆工程等背景，熟悉嵌入式/ros、多传感器融合、运动控制或多体动力学建模的同学； 2）安全方向欢迎具备人工智能、模式识别、计算机视觉、机器学习/大模型或多模态学习基础的同学。 课题组氛围开放务实，工程与学术结合紧密，提供充足算力与实验平台支撑，鼓励学生主导课题、对接合作单位，并提供稳定经费支持。欢迎对机器人、人工智能有强烈兴趣的同学加入！ 联系人：刘博士 联系方式：请发送简历至 364754257@qq.com 截至日期：2025年12月13日 发自小木虫IOS客户端 |
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