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华科人工智能与自动化学院移动机械臂运动规划与柔顺控制方向招收26年入学的博士生
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研究课题方向：移动机械臂全身运动规划与柔顺控制的理论方法与应用研究，着重于学习与模型预测控制的融合 招生要求： 1. 有学术兴趣和好奇心，喜爱钻研，诚实严谨，积极主动，乐观坚韧，具有团队合作精神； 2. 包括但不限于系统控制、机械工程、机器人等专业背景 3. 优先考虑发表过相关领域较高水平科研论文的申请人； 4. 优先考虑在预测控制、移动机器人、机械臂等方面具有研究基础的申请人。 导师学术主页： 1. https://faculty.hust.edu.cn/wanyiming/zh_CN/index/2129075/list/index.htm； 2. https://yiming-wan.github.io/ 欢迎感兴趣的同学联系，联系邮箱ywan@hust.edu.cn，请提供以下材料： 1. 个人简历； 2. 代表性成果，以及证明本人科研能力的材料； 3. 简要描述对上述研究课题方向（即移动机械臂规划控制）的研究计划 |
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