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大丁仔

铁虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 309.4
帖子: 93
在线: 43.8小时
虫号: 5170502

[交流] 东南大学无人机与仿生机器人方向招收硕士、博士研究生

实验室主要研究方向为无人机与仿生机器人系统的设计与控制。我们诚挚欢迎对机器人领域有浓厚兴趣的同学加入团队，同时也热忱欢迎研究方向相近的师生交流合作。

实验室受国家级青年人才项目支持，致力于微型机器人系统的前沿研究。我们将通过仿生结构、材料、物理智能以及环境交互策略，提升微型系统的驱动与控制性能。研究方向涵盖无人机导航、混合运动（hybrid locomotion）、跳跃运动控制、机器人步态控制等，相关成果已发表于《npj Robotics》《Science Robotics》等期刊。

欢迎熟悉Python、MATLAB编程与控制理论的同学申请，并希望具备以下能力之一：

1. 熟悉ROS系统，具备Crazyflie或PX4飞控开发经验；
2. 具有机械结构设计经验，了解加工工艺，熟练使用一款CAD软件（如Fusion 360、SolidWorks）；
3. 了解旋翼无人机控制系统、无人机动力学、固定翼飞行力学、飞行控制与状态估计方法；
4. 熟悉嵌入式系统与RTOS开发，了解FOC电机控制方法。

联系方式：请将CV及相关代表性工作发送至 drunze2-c@my.cityu.edu.hk

（注：申请博士研究生的同学请于2025年11月28日前发送，时间较为紧迫）

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