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香港科技大学（广州）招VLA模型的规划、控制及强化学习方向的PhD、RA与实习生
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香港科技大学（广州）招面向视觉-语言-动作模型应用的规划、控制及强化学习方向的博士生、研究助理与实习生 学校简介：：香港科技大学自 1991 年创立以来，秉持锐意创新、与时并进、博大包容、坚持原创的理念，在教育、科研和知识转移等方面均取得长足进展。短短三十年间，港科大于全球高校排名节节上升，被公认为全球首屈一指的年轻学府。香港科技大学(广州)以其融合的学科架构，与港科大清水湾校园的深厚学科根基相辅相成，两校一体，展示了港科大重塑未来教育模式的理想与抱负。香港科技大学（广州）位于广州南沙区，已于2022年9月开学并招收硕士与博士生。随后于2023年9月招收首批本科生，清水湾校区与广州校区研究设施相互开放，课程学分相互承认，香港科技大学（广州）依据有关规定实施香港科技大学博士学位教育，颁发香港科技大学博士学位证书；香港科技大学（广州）的博士生就读期间可前往香港科技大学清水湾校区或其他境外高校交流学习。 具体信息详见学校官网：https://www.hkust-gz.edu.cn/ PI介绍：赵航博士，香港科技大学(广州)，系统枢纽，机器人与自主系统学域，助理教授；集成服务机器人研究所所长，机器人与自主系统学域本科生事务主任。迄今，他已经发表学术论文100余篇，其中SCI论文57篇，入选2024及2025年度斯坦福世界前2%科学家，指导学生获得国际会议最佳学生论文及最佳口头报告奖2人次。赵航助理教授现担任众多国际期刊审稿人与IEEE Open Journal on Vehicular Technology及IEEE Open Journal of Power Electronics期刊（SCI收录）副编辑，Energies及Machines期刊（SCI收录）的客座编辑，IEEE Access期刊（SCI收录）评审委员会委员，IEEE Transactions on Energy Conversion的2024年度star reviewer，以及国际顶级会议IECON 2022、IECON 2023、ICEMS 2023与ISIE 2023的分会主席。近年来，赵航助理教授主持了国家自然科学基金项目1项，广东省自然科学基金项目2项，广东省教育厅项目1项，广州市基金项目3项，以及若干项横向项目，相关项目总经费逾一千万人民币。 实验室网站介绍链接为：https://amdt.hkust-gz.edu.cn/ 个人简介详见链接为：https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/ZHAO-Hang/hangzhao Google Scholar链接为：https://scholar.google.com/citations?user=AgCuXE8AAAAJ&hl=en 博士研究生招生及研究助理招聘要求： 本岗位基于实验室与某头部企业合作项目，拟解决面向服务场景的视觉-语言-动作模型底层柔顺控制优化问题，研究内容涵盖机械臂的轨迹规划、运动控制（包括强化学习控制等）。因此，本岗位对拟招聘人员的要求如下： 研究方向为：面向服务机器人场景的视觉-语言-动作（VLA）端到端控制模型底层柔顺控制策略优化，涵盖机械臂轨迹规划、模型预测控制（MPC）、强化学习辅助自适应控制、仿真到实机迁移（Sim-to-Real）及具身智能系统集成等方向。 学位要求（若申请博士）：申请人需获得机器人学、自动化、控制理论与控制工程、人工智能、机械电子工程或相关专业方向的硕士学位。 英语要求（若申请博士）：托福80；雅思6.5，且各项不低于5.5；9月入学前达到语言最低成绩要求即可。 博士申请人优先考虑具有以下背景的学生： 具备扎实的控制理论与机器学习基础，理解方法背后的数学与物理机理； 有机械臂/人形机器人轨迹规划、柔顺控制、模型预测控制或强化学习控制相关研究经验； 已在机器人或控制领域发表高水平论文（如ICRA、IROS、RSS、T-RO等）。 研究助理优先考虑具备以下技能的学生： 熟悉机器人动力学建模、轨迹优化、MPC或强化学习算法实现； 具备ROS/Gazebo、Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台开发经验； 掌握C++/Python实时控制开发，有嵌入式或实时系统部署经验者优先。 博士生奖学金情况：具有相关研究型硕士学位的博士申请者修学年限为3年，期间均可获得全额奖学金(奖学金为15000人民币/月)。研究团队经费充足，在读博士均有资助参与国内外会议、交流及学习的机会。 职业发展：研究团队支持学生追求学术或者创新创业，并给予学术界及工业界各方面资源支持；本团队与德国慕尼黑工业大学、美国波士顿大学、英国纽卡斯尔大学、瑞典皇家理工学院、芬兰阿尔托大学、法国洛林大学、新加坡南洋理工大学、香港大学等境外著名高校及北京人形机器人创新中心、国家地方共建人形机器人创新中心（上海）、比亚迪、舍弗勒、安世亚太、英维克、云洲智能、本末科技以及南方电网、中国能建、中航工业等国内外知名企业保持着密切合作关系。 欢迎咨询，有意向的同学可将个人简历、成绩单、学术论文(如有)等相关资料发送至: hangzhao@hkust-gz.edu.cn |
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